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2打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序,所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。 打磨机器人是从事打磨的工业机器人,智能化代替人工打磨,提高工作效率以及保证产品优品率。 现在越来越多的机器人打磨中,机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内控去毛刺等工作。 机器人打磨目前主要是分为两种工作方式: 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固定,这种方式通常应用在机器人负载
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