明朝前期所实行的户籍卫所，屯兵世袭制，可以说是封建王朝中军事制度最好的。
什么叫户籍卫所，屯兵世袭制呢？
一般卫由卫指挥使率领，辖5个千户所 共5600人。
实际我们在史书电视剧中看到的宁远城。在真实历史中，其实是个卫 ——宁远卫。
千户所由千户率领，辖10个百户所，共1120人。百户所由百户带领，辖2个总旗，共112人。 总旗辖5个小旗，共50人。小旗10人 。
洪武二十六年（1393） 定全国都司、卫所，共设都司17个，行都司3个，留守司1个， 内外卫329个，守御千户所65个。


袁杀毛文龙坏处有二：一是让敌人少了个眼中钉肉中刺，亲者痛仇者快；二是让明朝少了一个精干之士。
在孙承宗在辽东实行辽人守辽东。辽将自行招募兵将之后，很多兵士成为了某些将领的私兵。一旦主帅被杀，手下的便会出现“树倒猢狲散”的现象。
其实毛文龙被杀以后，觉察岛上的其他将领如孔有德、耿仲明也可投降明庭，但明庭对此事的处理糟糕至极。让本可挽救的错误再一次扩大。
毛被杀之后，其旧部由副将陈继盛统辖。不久参将刘兴治在皮岛叛乱，杀陈继盛等十余人，总兵黄龙随即赴皮岛镇压。天聪七年（1633年） 孔有德、耿仲明不服黄龙统辖，率部来投登莱巡抚孙元化。当时袁以为自己能够制服毛文龙的健校悍卒。有些人还比较顺从。 例如陈继就同意编入明朝正规部队，尚可喜也属此类，并随总兵黄龙对在皮岛发动叛乱的毛文龙旧部进行过镇压。其他人则不那么容易驯服。曾在1621年的鸭绿江战役中随毛文龙立下大功的孔有德和耿仲明拒绝服从黄龙的指挥，遂叛离皮岛，渡海至登。投奔了登莱巡抚孙元化。孙元化能将这些逃亡兵将收在自己麾下，正是当时军权分散的一种表现。就这样，耿仲明投降了后金。


耿仲明投降的那一年是天聪七年，也就是1633年。他投降了后金之后（1933年才改的清），皇太极对他是礼遇有加，刚开始给了他一个总兵官职位。
在忠心耿耿效忠了他新主子几年后，崇德元年，他被封为了怀顺王。在对讨明以及伐朝廷的过程中，鞍前马后肝脑涂地的卖命着。顺治年间，睿亲王多尔衮入关，随豫亲王多铎讨伐李自成。随后，清军下了江南。耿仲明与孔有德以及当时大名鼎鼎的平西大王爷吴三桂一起做了挥刀砍自己同胞的刽子手。
此间，与明将杨国栋交战于牛皮滩，大败明军。也拿下了不少城郡乡县。并且，劝降了明将郭肇基。到了顺治六年给他升了官，封为靖南王；还给了他金册金印，成为满清入关五个异姓王之一。


说实话，耿仲明蛮会打个人小算盘的，就是胆儿小了点。
在南下刚开始的时候和孔有德做做表面友好同僚。下了湖南以后，清朝廷鞭长莫及。反正你们满清只有那么点兵，中国那么大，只有靠我们汉兵将一一打下来， 你们分不了身，我就和我儿子尚可喜，征广东吧 ！和孔有德分道扬镳。
那时候的广东可不像现在这么富裕发达，还是一蛮荒边远之地。不过只要拿下来， 也是个山大王、土皇帝。这日子呀过的舒坦！就在耿仲明准备抱着“辛苦打拼半世 ，也该享福享富贵”的想法过日子时，突然发生了一件事，吓破了他的小胆儿。刑部有人告发他说，他的梅勒章京陈绍宗藏了不该藏的人 。梅勒章京是什么呢？满语， 翻译成汉语就是副将 。 不知是讨犯还是逃兵，史书上记载是“纵部卒匿逃人”。 总是是一该砍头的罪 。耿仲明一听，便“畏罪自杀”了。


其实要说自杀完全没必要，又不是啥通敌、拥兵自重大罪过。那一帮女真人还得靠你们汉将汉兵打天下呢 ，有必要这么胆小自杀吗？这个时候还不到要兔死狗烹，鸟尽弓藏的时候。也挺窝囊的，你自己都自首了，把逃兵将去了刑部， 请罪了。 刑部已经决定只是夺爵 就是去你的乌纱帽，宽恕你，没要你命，你没听到，就是那么多等几日也无妨啊！ 有你这么个争着抢着去死的吗？当汉奸也当的窝囊。
二臣传之耿仲明一章就给你讲到这里，谢谢大家的收听！
明天继续给本部堂白起继续给您讲二臣传。