字士弘，安徽怀远人。父亮，从太祖渡江，积功至燕山护卫副千户。 　　能嗣职，事成祖籓邸。尝从北征，降元太尉乃儿不花。 　　燕兵起，与张玉首谋杀张昺、谢贵，夺九门。授指挥同知。帅众拔蓟州，杀马宣，下遵化。 　　从破雄县，战月漾桥，执杨松、潘忠，降其众于鄚州。 　　长驱至真定，大败耿炳文军。 　　独与敢死士三十骑追奔至滹沱河，跃马大呼突南军，军数万人皆披靡，蹂藉死者甚众，降三千余人。 　　成祖以手札劳之，进都指挥佥事。从援永平，走吴高，袭克大宁。 　　还，将左军，破李景隆于郑村坝。 　　从攻广昌、蔚州、大同，战白沟河，为前锋，再败平安军。 　　进攻济南，次铧山。南军乘高而阵，能以奇兵绕其后，袭破之，降万余人。 　　从攻沧州，破东门入，斩首万余级。东昌之战，盛庸、铁铉围成祖数重。张玉战死。 　　事急，能帅周长等殊死斗，翼成祖溃围出。 　　复从战夹河，谭渊死，燕师挫。能至，再战再捷，军复振。 　　与平安战藁城，败之。 　　追奔至真定，略地彰德、定州，破西水寨。将轻骑千人掠衡水，获指挥贾荣。 　　克东阿、东平，尽破汶上诸寨。既而王真战死淝河，燕军屡败。 　　诸将议旋师，能独按剑曰：“汉高十战九败，终有天下。今举事连得胜。小挫辄归，更能北面事人耶！” 　　成祖亦叱诸将曰：“任公等所之！” 　　诸将乃不敢言。遂引兵南，败平安银牌军。 　　都督陈晖来援，又败之。遂拔灵璧军，擒平安等，降十万众。 　　累迁右军都督佥事。进克泗州，渡淮，败盛庸兵。拔盱眙，下扬州，渡江，入金川门。 　　九月甲申论功，次邱福。 　　授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、左军都督府左都督，封成国公，禄二千二百石，与世券。 　　永乐二年兼太子太傅(从一品)，加禄千石。 　　四年七月诏能佩征夷将军印，西平侯沐晟为左副将军，由广西、云南分道讨安南，帝亲送之龙江。 　　十月行次龙州，卒于军。年三十七。 　　能于诸将中年最少，善战，张玉善谋，帝倚为左右手。 　　玉殁后，军中进止悉谘能。 　　能身长八尺。雄毅开豁，居家孝友。 　　位列上公，未尝以富贵骄人。善抚士卒。卒之日，将校皆为流涕。 　　敕葬昌平，追封东平王，谥武烈。 　　洪熙时，配享成祖庙廷。