正由于MS-06 ZakuⅡ系列的趋于完美，却使得Zeonic公司对次一代新型主力泛用机的开发陷入了混饨之中。技术团队的设计理念已经牢牢的局限在MS-06的身上， 所以Zeonic公司依然一时半会无法制造出具有明显超越MS-06本身的泛用型MS，这使得Zeonic公司如同品尝到之前十年开发MS-06系列时的 难产滋味。
『联邦军正加快开发自己的MS，而该MS可能会以Beam武器作为其标准装备。』的情报被Zeon公国军获得，同样能够搭载Beam武器的开发要求 转而提交给了Zeonic公司和近期在地面MS竞争中胜出的Zimmad公司。先期数个搭载Beam武器提案被否决Zeonic公司陷入了瓶颈，而一向对 先进技术的军事应用颇有研究的Zimmad却将陆战MS-09 Dom修改成宇宙战用MS-09R Rick Dom，并且Rick Dom具有搭载Beam Bazooka的武装选择，算是临时符合了Zeon公国军的要求。Zeonic公司竞争失败的苦果是被迫以对现有OEM进行修改，来生产竞争对手的产品。
『到了这个地步，是该回公司收拾我们的怪脸，好好想想我们做出了些什么！』艾里奥德·雷姆(Elliot Lem)得知结果后自嘲道。
>但Zeonic公司高层没有这样的胸襟，他们更多的是表现出对Zeon公国军这种不顾多年交情的作风表示愤慨。没有自我反省，而武断的将Zeonic公司陷入到了又一场意气之争！而其产物即是台编号为MS-06-R2P的高机动Zaku。
首先，从编号就可以看出，MS-06-R2P依然是一部Zaku，换句话说就是依然继承了MS-06 Zaku为基础的外观和固定框架。同时MS-06-R2P也是台Zeonic公司的技术结晶，Zeonic公司调动了大量核心精英，甚至招回早已独立负责 Pezen计划的『Zaku之父』艾里奥德·雷姆(Elliot Lem)、高级技师塞·维诺在内的公司核心，并由艾里奥德·雷姆(Elliot Lem)亲自担任测试机师。
其次从客观上判断，我们判断MS-06-R2P之台Zeonic公司意气用事产物，是公司上层强迫军方承认Zeonic公司的Zaku才是最优越的 机体，但这个即使是事实也不会如开战之初那样让人心悦诚服。装甲材质上全月神钛合金制造，换句话说就是在装甲的抗贯通程度上直接可以与之后SIDE 7 联邦『V计划』的产物RX-78 Gundam一个档次。
最后从另一个角度来说MS-06-R2P则是一台披着Zaku皮的MS-14 Gegloog。由于在基础技术上的不济，在换用了Pezen计划中MS-11所将要搭载新型动力炉，MS-06-R2P也只是在界限附近可以提供 Beam Rifle所需要的动力。而且射击周期问题的技术上依然需要检讨。设计团队再反复测试后，以下的判断：『如果不改变MS的动力布局和其框架结构，要合理搭 载高出力核熔炉就只会进入死胡同！』在已有的固定框架内的修改动力布局并不是说句话那么容易，在长达半月的修改后，才达成了这个可以合理分配动力炉动力搭 达正式搭载Beam Rilfe的目标。
可以说在人力还是物资上倾己全力**公司各部高端将全月钛制造、高出力核融炉、Beam武器搭载全部都被装备到了MS-06-R2P上。并在之后的 Zeonic公司压力下公国军进行的公开比武时，压倒性战胜了Zimmad公司的产品。但MS-06-R2P依然不是成为Zeon公国军的要求的MS，不 计成本的高技术结合使得MS-06-R2P的造价上升到与量产绝缘的境地。
在心满意足的战胜Zimmad的竞争机后，MS-06-R2P被送往Zeonic公司本部测试。从事MS-06-R2P之后唯一可以做的事：为MS-14 Gegloog的开发提供先期数据。MS-06-R2P成为了真正的下一代量产泛用MS的实验平台。
苍太子罗伯特·基利亚姆&黑犬兽贾比·哈萨德，不作介绍了，有爱自己百度吧