求解：质量为m的小球系于长度为l的细线下端构成单摆。开始时，单摆悬线与竖直向下方向成θ角（0<θ<π/2），摆球的初速率为v，试求：（1）取摆球最低位置为重力势能零点，系统的机械能是多少？（2）摆球在最低位置的速率是多少？（3）使此单摆的悬线能达到水平位置，初始时刻摆球应具有的最小速率是多少？（4）使单摆不摆动，而不断地沿竖直圆周运动，初始时刻摆球应具有的最小速率是多少？