Ron Stoppable 
Ron Stoppable, a member of the Jewish religion and Kim Possible's best friend, partner and boyfriend; always with his trusty naked mole rat Rufus in his pocket goes with Kim just about everywhere. Ron may be dating a cheerleader, but he is not as extremely high in the "food chain". Ron has a very laid back, easy going attitude and as a result, is not so hot in school, but still gets by. Ron loves Beuno Nacho and eats there every day to soothe his soul with the Naco being his favorite item on the menu.

Rufus 
Rufus the naked mole rat. First purchased at the Middleton Smarty Mart. This is no ordinary naked mole rat. Rufus is quite skilled at mechanics and is quite intelligent in other areas as well. This little guy spends all his time in Ron's pocket unless he is chillin' at Beuno Nacho; eating a nacho or helping Kim and Ron out of a sticky situation during a mission. The second best friend to Ron, he is not just a pet but an integral part of Team Possible.

Wade 
Don't let this kid's age fool you. This 10 year old super genius aced High School and College in 8 months. Wade is the supreme master of all that is technology. He has the world wired and can access anything from his room. Even though he never leaves his room, he is a vital part of Team Possible. He keeps Kim's website running, and invents all kinds of gadgets to help out Kim and Ron. Just don't make him angry, or he might just leave his room.

Dr. James Timothy Possible 
As man of science, Mr. Dr. Possible is always working on something for Middleton Space Center's Propulsion Lab. But he is always there with his family; telling stories from his childhood about making batches of rocket fuel, and making sure his Kimmie-cub does not hang out with boys (Ron is the exception).

Mrs. Possible 
Full time brain surgeon and mother, Mrs. Dr. Possible is a model of the modern career minded woman. She is married to James T. Possible and has three children (Kim, Jim, and Tim). Despite her busy schedule, Mrs. Possible still makes time for the family. Whether it is cooking a meatloaf, or scolding the twins for launching rockets in the house, or helping Kim with a boy problem, Mrs. Possible's warm personality is the voice of reason in the Possible household. Even if she has to do it by speakerphone during an operation.

Bonnie 
Bonnie is a Middleton High cheerleader and Kim's high school rival. Her mother still treats her like a child. Her two older twin sisters treat her with disrespect. This makes Bonnie want to achieve the ultimate goal of being the best. Unfortunately for Bonnie, Kim often stands in her way. Best known for her nasty attitude, Bonnie tries to remain high on the list of everything; whether it be fashion, sitting at the senior table, or boys on the food chain. All the while, Bonnie knows that Kim is right behind her, ready to knock her down to second place.

Monique 
Monique is Kim's best friend, next to Ron. The two met at Club Banana, Kim's favorite place to shop. Monique works there. When not at work or at school, Monique enjoys hanging out with Kim. And sometimes a girl who can do anything needs best friend advice. Monique is there, always willing to help in that time of need.

Felix 
Felix Renton is Ron's best human friend, next to Kim of course. Felix moved to Middleton recently. His mother does advanced cyber robotics and works at the space propulsion lab. Felix is confined to a wheelchair. But that doesn't stop him from playing sports or seeking adventure. When Felix and Ron are together, both share enjoyment for the video game Zombie Mayhem. 
注：我喜欢他!

Jim & Tim Possible 
Jim and Tim (a.k.a. The Tweebs) are Kim's younger twin brothers. These two energetic kids are armed with knowledge of rockets and computers. And they are always ready to make Kim's life miserable. Kim has often tried to understand her brothers. Unfortunately for Kim, she wanted a baby sister; and got two baby brothers. Kim often finds herself babysitting the twins while her parents are away. Jim and Tim get along with Ron and may consider him a big brother.

Brick Flagg 
Brick Flagg is the high school quarterback at Middleton High. He is also the most popular guy in school. Brick is also known for being linked romantically to Amelia and Bonnie; having on again/off again relationships with each. He also had a short term crush on Kim for a little while. Brick finally graduated high school after seven years.

Josh Mankey 
Josh Mankey was Kim's biggest crush. Josh is an artist; sometimes displaying his talent around school and the community. Kim always got nervous around Josh, and they went out on several dates. This caused a major rift in the Kim/Ron friendship and relationship. This also caused a lot of fans to hate Josh and think of him as a jerk.

Tara 
Tara is a Middleton High cheerleader. This blond bombshell is usually seen with either Bonnie and/or Hope; but how strong their friendship is remains unconfirmed. Tara had a secret crush on Ron, which was revealed to Ron (and viewers as well) only after Tara had moved on and began dating other people, including Josh Mankey (in episode "emotion sickness") and Jason Morgan in So The Drama

Nana Possible 
Nana Possible is Kim's grandmother. She is retired and living in Florida. She is a bit old fashioned, and hopes Kim will become more lady-like. Kim found it difficult to get along with her grandmother, until she found out about her past. Nana Possible was an aviatrix, trained with Shaolin monks to learn kung fu, and was the first woman to complete the navy's underwater demolition training program. Still, Nana Possible wants Kim to get over her tomboy phase; yet knows Kim would rather have a lesson on how to take somebody out.

Yori 
Yori is from the secret ninja school Yamanouchi in Japan. A skilled martial artist, Yori helped Ron retrieve the mystical Lotus Blade from Monkey Fist while he was an exchange student. Yori quickly developed a crush on Ron; and she considers him a warrior hero. Yori returned one year later to get Ron's help in rescuing the Yamanouchi master Sensei. This led to a confrontation of sorts between Kim and Yori, who Kim had never met before.