一、鱼雷发展的系列化为完成不同的使命，鱼雷一般按轻、重两个系列发展。轻型鱼雷直径一般小于400毫米，重型鱼雷直径一般为533毫米。轻型鱼雷适合于水面舰艇、直升机空投及火箭助飞发射，其主要任务是反潜，也兼顾反舰。重型鱼雷适合于舰、艇管装发射，其航程远，爆炸威力大，用途广泛，是发展的重点。在重型鱼雷的研制中只有前苏联可以和海军实力强大的美国相抗衡，它针对美国航母编队，研制了超大口径的65型鱼雷，产生了一定的威慑作用。但随着鱼雷技术的不断发展和战术思想的改变，目前鱼雷已向通用化方面发展。在作战海域方面既可用于深水也可用于浅水。

二、鱼雷动力系统的发展鱼雷从最早的瓦斯雷发展到现在的电动力和热动力鱼雷，经过了一个发展过程。鱼雷动力装置的性能决定着鱼雷的航速和航程。热动力鱼雷虽然在航速和航程方面都优于电动力鱼雷，但其技术难度大，研制周期长，航行深度受背压影响，噪音大，航迹明显，隐蔽性差。而电动力鱼雷可在大深度航行，功率不受背压影响，噪音小，不排气，无航迹，隐蔽性好，造价也比较低廉，其单雷价格是热动力鱼雷的三分之一。因此各国海军大都同时装备有热动力和电动力鱼雷，以发挥各自优势，提高作战能力。

为了解决热动力鱼雷在大深度航行时的影响，各个国家都在研究半闭式和闭式循环动力装置，并且取得了一定的成绩。电动力鱼雷关键是高能电池的研究。目前银锌电池是在役鱼雷上使用最多的一种电池。鱼雷电机的发展方向是进一步改进永磁电机，提高推进电机的可靠性、维修性、比功率等性能。为了解决电动力鱼雷航程短的问题，还可借助于空投及火箭助飞的发射方式，综合利用鱼雷与发射装置之间的搭配关系，进一步提高鱼雷的作战指标。

三、鱼雷制导技术的发展从鱼雷问世到二战前所用的鱼雷都是无制导的直航鱼雷，是一种近程快速、威力大的反舰武器，但是由于雷上没有自导装置和非触发引信，单雷命中概率很低，必须同时几条雷齐射。随着水面舰艇性能的进一步发展，鱼雷所要攻击的目标在航速和机动性方面都有了大幅度的提高，无制导直航雷已停止生产。

航空反潜鱼雷

在鱼雷制导技术的发展过程中除声自导、线导、光纤制导等以外，有些国家还采用了尾流自导技术。尾流自导抗干扰能力强，可通过预编程设定，解决多目标情况下对预定目标的攻击。前苏联的65型等鱼雷都较好地利用了尾流技术，美国只有MK 45F鱼雷采用了尾流自导技术，但并未普及。此外瑞典的TP61系列鱼雷具有线导／被动声自导功能，同时也具有尾流自导功能。目前尾流自导技术只应用于反舰鱼雷，尾流自导属非声自导，不受水文条件的影响，可在贴近水面高速航行，对于攻击水面舰艇有较强的威力。同时由于尾流难以伪造产生，干扰尾流自导鱼雷比较困难。因此尾流自导鱼雷抗干扰能力强。尾流自导鱼雷航速高、噪声大、隐蔽性差。但由于鱼雷是从舰船尾部进行跟踪，处于声纳盲区之内，并且尾流消失需要时间，因此水面舰船对尾流自导鱼雷实施对抗和规避很难奏效。

1．智能化制导鱼雷鱼雷制导性能是鱼雷战术技术指标的核心内容，也是鱼雷研制中的难点。制导性能将直接影响到目标的检测和识别及抗干扰能力。对于现代战争而言，作战舰艇都采用了多种不同类型的干扰器材，以对抗鱼雷对其攻击。因此各国专家都非常重视对先进的水声对抗技术进行系统的研究。所以，未来海战特别是水下战斗实际上是探测与反探测，对抗与反对抗的较量。因此鱼雷制导系统除了必须具有自导作用距离远、搜索扇面大、导引精度高之外，更为重要的是具有较强的抗自然干扰，尤其是抗人工干扰的能力。同时能够更有效地攻击目标要害部位和薄弱环节。鱼雷智能化制导技术主要是通过制导系统应用高速数字微处理机，采用自适应技术，最优控制技术来实现的。由于水下电子对抗技术的日益发展，鱼雷制导系统必须能够对来自于自然和人工的干扰目标进行识别，根据其不同的特征提取出有用的目标参量，然后由自适应控制系统选择和调整其工作状态和参数，瞄准在搜索攻击过程中几何尺寸变化大的目标，进行最优控制，从而实现“精确制导”，并以90°命中角击中目标的要害部位。智能化制导在国外鱼雷已得到应用，能够在复杂的海洋水声环境中识别真假目标。

超空泡鱼雷

3．火箭助飞鱼雷的发展在反潜武器中火箭助飞鱼雷占有很重要的地位。为了对付潜艇的威胁，鱼雷武器系统在远距离上的快速反应十分重要。鱼雷和弹道导弹相结合构成的火箭助飞鱼雷能用很高的速度把鱼雷送到远距离的目标附近，系统反应时间短，可以昼夜全天候使用，可以连续射击，提高了目标杀伤概率。火箭助飞鱼雷已有多种型号装备部队。如美国的舰对潜“阿斯洛克”和前苏联的SS－N－14等。鉴于现代战争远距离作战的特点，火箭助飞鱼雷的发展前景是非常乐观的。

五、世界先进国家鱼雷武器性能综评从第1条鱼雷问世至今，鱼雷武器的性能有了大幅度提高，不管在制导方式、动力装置、自导作用距离还是航速、航程等各方面都有了突飞猛进的发展。随着科学技术的不断发展，新型鱼雷不断出现，各国海军的力量不容忽视。美国1977年装备部队的MK 48－3鱼雷是直径为533毫米的重型鱼雷，航速50节，航程46千米，航深914米，装药量达到267千克，采用的是触发加非触发引信，制导方式为线导加主／被动声自导，动力装置采用奥托燃料。到1985年装备部队的MK 46－5反潜鱼雷直径为324毫米，航速为45节，航程为11千米，航深750米，采用触发加非触发引信，制导方式为主／被动声自导。该雷解决了浅水控制及直升机空投的问题，成为海军浅海作战的一个有力武器。到1991年装备部队的MK 50反潜鱼雷就已采用了聚能爆炸技术，其装药量只有67千克，但爆炸威力却相当大。对于海军强国美国来讲，其鱼雷武器的发展相当迅速。

英国1983年装备部队的“鱼甫鱼”就已采用了聚能爆炸及线导加主／被动声自导技术，法国1991年装备部队的“海鳝”鱼雷也采用了聚能爆炸及多频主动声自导技术。

美国TBF鱼雷轰炸机

可与美国海军势力相抗衡的前苏联在鱼雷武器的发展上步伐也相当大。80年代，前苏联在53－65K和TЭСТ－71М基础上改进研制出性能先进的УСЭТ－80通用型电动力鱼雷，其航速为48～50节，航程18～20千米，自导作用距离可达900米，在反舰时采用尾流自导。该雷新的型号还采用了线导中心计算机、目标识别、水声反对抗和泵喷推进器等新技术。90年代又在АПР－2鱼雷基础上研制出A3空投反潜鱼雷。其自导作用距离可达到1500～2000米，航速大于60节，航程约3400米。另外经过长期的研究实践，突破传统的设计思想，研制出了新概念重型高速鱼雷。该雷由普通潜艇发射，以约200节的高速航行在气泡流场中，在15～20千米以外即可打击航母等大、中型水面舰艇及岸基设施。同时可作为水下运载器装载直径324毫米的常规轻型自导鱼雷，将其送入敌目标附近。

二战氧气鱼雷

纵观世界鱼雷武器的发展，不难看出，在海军需求的牵引及高科技发展的推动下，鱼雷武器在其制导精度、智能化程序等方面还会有新的突破，高性能的鱼雷武器会不断出现，必将成为海军作战中一项最有效的水下导弹。