1942年1月, 波兰工人党决定并开始组建自己的武装组织一一"人民近卫军"（GL）, 开展武装斗争。1942年3月, "人民近卫军"正式建立, 并在全国建立了5个战区, 开展游击战争。在反抗德军占领的过程中, 波兰各阶层人民也组织了自己的抵抗力量, "青年斗争联盟"（ZWM）、"波兰社会主义工人纠察队"、"农民营"（BCH）和各种形式的游击队等先后涌现。
　　1943年5月，流亡苏联的波兰人组成波兰爱国者联盟，在苏联帮助下成立了以民族英雄塔德乌什·科希秋什科（Tadeusz Kosciuszko）名字命名的波兰第一师。后来, 建立了第二步兵师、第三步兵师。这三个师相继组成波兰第一军团。1944年4月，波兰第一军团改名为波兰第一军。1944年4-7月, 在苏联又建立了第四步兵师、第五步兵师和第六步兵师。这三个师组成波兰第二军。此外，还建立了第一装甲旅、第一骑兵旅、5个炮兵旅和2个空军中队等。1943年9月1日, 波兰第一步兵师开赴前线, 并于10月12日在苏联列宁诺首次同德国军队交战。到1944年, 在苏联的波兰军队已发展到10多万人, 他们同苏联军人并肩作战, 共同抗击德国法西斯入侵者。
　　1943年12月31日至1944年1月1日夜间, 波兰全国人民代表会议在华沙召开,宣布全国人民代表会议为波兰人民惟一合法政权机构, 并决定在波兰国内现有的武装力量的基础上组建"人民军"（AL）。
　　1944年7月20日, 在苏联境内的波兰军队与苏联军队一道攻入波兰境内。22日, 全国人民代表会议发表纲领性宣言（亦称《七月宣言》）, 其中宣布将"人民军"和在苏联境内组建的波兰军队合并成统一的"波兰人民军"（WP）。到二战临近结束前,"波兰人民军"已经发展壮大为一支拥有40万人的队伍。

Ludowe Wojsko Polskie in English. However, official name in that period was Siły Zbrojne Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej (Armed Forces of the Polish People's Republic). Polish People's Army is shorter and more widely known customary name.