“铁拳”存在多个逐步改进的版本：Panzerfaust 30 Klein（小型）/Faustpatrone（最初的型号，在1943年8月首次装备。）、Panzerfaust 30、Panzerfaust 60（这是最普遍使用的型号，生产开始于1944年8月）。、Panzerfaust 100（1944年11月以后，这是最后的量产型号。）、Panzerfaust 150／250（数量有限的Panzerfaust 150在临近战争结束时被配备，而且是一个更先进的设计。它不仅有与Panzerfaust 100总数一样的发射火药，还有一个重新设计的弹头和两级发射药，最终达到85米／每秒的初速以及增加的装甲穿透力。它可以重新使用10发，生产开始于1945年3月，战争结束的前两月。）其中“铁拳”60使用最为广泛,它有了更加实用的60米最大射程,但初速仅为45米/秒。为了达到更高的速度,后来其身管的直径增加到了5厘米,发射药增加到134克,并改进了准星和扳机结构。“铁拳”60型全重6.1公斤。射程更远的100型、150型等型号由于射程的提高也影响了精度，都不如60型有效。总的说来，尽管是一种非常简单的武器，但是在整个战争期间，尤其是东线，“铁拳”还是发挥了不小的作用的。那些获得过“击毁坦克臂章”的德军官兵在击毁苏联坦克的时候用的基本上都是“铁拳”。“铁拳”60型在1944年产量高达130万具，可见德军对“铁拳”的依赖。
德军的“铁拳”曾经给盟军装甲部队造成很大伤亡，然而，它对盟军装甲部队所造成的最大破坏，还是心理上的影响。在缺乏强大步兵掩护的情况下，坦克在接近遮蔽物时，就变得极其谨慎小心。即是这样，一名隐蔽巧妙的火箭筒射手仍然可能从壕沟或大树背后突然跳出来。有时，虽然只有寥寥几名射手，但却可以起到意想不到的结果。1945年3月29日，英军皇家坦克团的一个坦克连，曾被一支用“铁拳”装备起来位于坚固路障后面的德军小分队阻挡了4小时。这并不是由于这个英军坦克连的乘员缺乏勇气，而是因为，在德军这些火箭筒手被彻底消灭之前，采用试图靠近敌人的办法，并无多大价值。在盟军穿越法国和欧洲低地国的攻势中，有不计其数的谢尔曼坦克，就是由于坦克乘员们采取了鲁莽的冒险行动，结果遭到了被消灭的厄运。
当然，“铁拳最终也没有阻挡住盟军前进的脚步，当苏联红军将红旗插上国会大厦时，“铁拳”再也无法阻挡住由T-34坦克组成的苏联铁甲洪流的冲击，持有“铁拳”的德军士兵纷纷走出战壕和掩体，向盟军投降。

二战后，“铁拳”的传奇还在被续写。20世纪50年代，东德开发出了基于“铁拳”150型设计的“铁拳”250型火箭筒。1978年，德国狄那米特－诺贝尔公司研制出了一种新型单兵反装甲武器，并为其命名为“铁拳”3型60毫米反坦克火箭筒。至于二战中铁拳的150型，则成为了后来苏联RPG-2型火箭筒的原型，并促成了后来在全世界泛滥的反装甲火箭筒--RPG-7型火箭筒的诞生。（RPG系列的火箭筒让美国人到今天都颇为头疼，看来德国人带来的噩梦还没结束呢

“铁拳”给我印象最深的事柏林保卫战中，很多被征召的平民发的就是“铁拳”火箭筒

说到铁拳，就不能不想起这些自行铁拳
好吧，图2是铁拳运载车

铁拳的瞄准具……简陋的可以，只有“表尺”，准星是蛋体边缘……

用户手册……筒身和蛋体上还有一些标识，也许是生产商为了在国民冲锋队的小伙子和老大爷操作不当引起事故时免责而设置的吧……德国人真严谨

Los！（蛮壮观的嘛——虽然发射征候不是什么好东西）

铁拳的（拳头）……

“铁拳”最大的弱点应该是射程不足