排队等红灯情况下，前后左右都是车，前面比如说距离停车线有100米左右，开手动挡，挂一档还是2挡也能？离合刹车都踩住？前面的车走走停停，这种情况每次启动都是松离合加油门？还是靠怠速启动？或者能不能用离合半联动控制车速，每次踩油门总是害怕碰到前面的车，大家都是怎么开的，请指点下。