前天早上6.30
天是黑的
在青岛
我开车直行行驶到一个T字路口，我是直行，对向有一辆自卸车左转，对方速度很快，我没反应过来，我撞到它的右后轮。
这个路口没有红绿灯没有摄像头，我车上副驾驶朋友受伤骨折，现在要做手术。
前天去了下交警那里，对方没有到，问了交警说双方都有责任，虽然转弯让直行，但是对方的车已经过了一半了，而且我撞的是右后轮。问责任，交警说没法判定，还要等对方到了才能决定。
请问这种情况下我可不可以不承担责任？双方都有全险。
问了下朋友说很可能会打钢钉，我车上的人员险是1W2，应该不够，这种情况下我可不可以不认同交警的判责，就是要求对方全责？
如果起诉能赢吗？起诉是不是需要把对方的保险公司一起起诉？
还有如果车辆人员险不够，能走我的第三者责任险吗？
我有行车记录仪。