根据原点位置不同，分为地心坐标系统和参心坐标系统
地心坐标系统满足四个条件
1，原点为地球质心
2，定向为零子午线和地球北极（CTP conventional terristrial pole），被称为EOP（地球定向参数，earth orientation paramaters）
3，尺度是国际统一的长度因子
4，具有地球地壳无整体旋转的约束条件
地心坐标系统满足四个条件
1，原点为地球质心
2，定向为零子午线和地球北极（CTP conventional terristrial pole），被称为EOP（地球定向参数，earth orientation paramaters）
3，尺度是国际统一的长度因子
4，具有地球地壳无整体旋转的约束条件
