INA导轨滑块计算程序输入数据须依照设计摘要( 至少有两个尺寸标注的视图),可按下列步骤进行:
1.定义组件:计算相关因素,除连接工作台的直线导引系统和驱动系统,还应考虑会对INA直线导引系统产生载荷作用的组件( 这些组件固有的重量或者它们的惯性力)。
2.定义工作台坐标系:
工作台坐标系为笛卡尔坐标系,右手坐标系。
坐标系的方向定义如下:
■ X axis:工作台的移动方向
■ Y axis:系统的主要载荷方向( 重量方向)
■ Z axis:根据右手定则得到( 侧向)。
坐标系的位置可以自由选择。推荐坐标系的原点位于各个滑块的中心X 和Y 方向。
3.定义直线导引系统元件
直线导引系统单元的位置用工作台坐标系来描述。直线导引系统元件的扭转角度可描述为它们的坐标系绕X 轴旋转一定角度与工作台坐标系相同。
4.定义驱动位置
驱动(运行方向上的支撑作用)的位置用工作坐标系中的Y 和Z坐标来描述
5.定义各组件重心位置
组件的重量集中到其中心点。中心点的位置也用工作台坐标系来描述
6.定义外部载荷
外部载荷,如作用于工作台上的切削力,位置参照工作台坐标系。
必须定义下面的内容:
■ 在哪个工况下,哪个载荷作用于系统
■ 载荷作用点的位置
■ 力和力矩。
7.定义工作循环
为了表述机器的工作情况,工作循环必须要描述。它是由机器的运动参数和外部载荷引起的负载(如切削力)组成。在速度/ 时间表的基础上,工作周期被分为各个单独的负载状况。
基于均匀运动公式匀速(v = const.) 或匀加速(a = const.),可以确定缺少的数据( 位移、加速度)。
1.定义组件:计算相关因素,除连接工作台的直线导引系统和驱动系统,还应考虑会对INA直线导引系统产生载荷作用的组件( 这些组件固有的重量或者它们的惯性力)。
2.定义工作台坐标系:
工作台坐标系为笛卡尔坐标系,右手坐标系。
坐标系的方向定义如下:
■ X axis:工作台的移动方向
■ Y axis:系统的主要载荷方向( 重量方向)
■ Z axis:根据右手定则得到( 侧向)。
坐标系的位置可以自由选择。推荐坐标系的原点位于各个滑块的中心X 和Y 方向。
3.定义直线导引系统元件
直线导引系统单元的位置用工作台坐标系来描述。直线导引系统元件的扭转角度可描述为它们的坐标系绕X 轴旋转一定角度与工作台坐标系相同。
4.定义驱动位置
驱动(运行方向上的支撑作用)的位置用工作坐标系中的Y 和Z坐标来描述
5.定义各组件重心位置
组件的重量集中到其中心点。中心点的位置也用工作台坐标系来描述
6.定义外部载荷
外部载荷,如作用于工作台上的切削力,位置参照工作台坐标系。
必须定义下面的内容:
■ 在哪个工况下,哪个载荷作用于系统
■ 载荷作用点的位置
■ 力和力矩。
7.定义工作循环
为了表述机器的工作情况,工作循环必须要描述。它是由机器的运动参数和外部载荷引起的负载(如切削力)组成。在速度/ 时间表的基础上,工作周期被分为各个单独的负载状况。
基于均匀运动公式匀速(v = const.) 或匀加速(a = const.),可以确定缺少的数据( 位移、加速度)。