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下面是我设计的一个行星摩擦式无级变速器，要制作实例一和实例二的视频。
实例一：图1、2、3（图4不要），实例二：图5、6、7。
要求：各主要部件的装配过程、各主要部件的名称、变速器的运转过程、变速过程、方便看出输入输出轴的转速（也就是输入轴转速不变的情况下，变速过程能容易看出输出轴的转速是改变了的。）
以下是我申请的专利资料，以便于制作者更清楚的了解这个变速器。
相交轴式行星摩擦机械无级变速器及其无级变速方法
该变速器“空档”时它的传动比可以无穷大，并可以逐渐的改变传动比。该变速器的“空档”即是“空档”也是“P档”。因为“空档”时，该变速器的反向传动比为0，即输出轴（3）与输入轴（2）的传动比为0。因此变速器处于“空档”时，不能从输出轴（3）输入动力。有了这个变速器以后再也不用担心坡道熄火，因为该变速器的传动比可以无穷大，变速器可以根据车速、发动机转速等改变传动比，使传动比无限的增大，即使发动机怠速，再大的坡度都不会熄火。当坡道刹车停车时，变速器会在车速为0时置入空档，然后你可以大胆的抬起刹车，尽管变速器处于“空档”也不会溜车，即使发动机熄火也不会溜车。坡道起步时，点火，踩油门前进，就这样简单。除了要停车的时候需要踩刹车，整个过程中都不再需要踩刹车。
该变速器不用离合器，它的正负传动比都可以无穷大，“前进档”、“空档（P档）”和“倒挡”无缝衔接。它结构简单、成本低、变速范围大、承载能力强、传动效率高，而且容易进行调控，可广泛应用于传动领域。
技术领域
本发明属于传动领域，具体的说是一种机械无级变速器。
背景技术
目前的机械无级变速器主要有金属带式无级变速器、行星摩擦式无级变速器、摩擦盘式无级变速器等，但这些变速器要么结构复杂、成本高，要么变速范围小、承载能力差。
发明内容
为了解决现有机械无级变速器结构复杂、成本高、变速范围小等问题，本发明提供一种机械无级变速器。它结构简单、成本低、变速范围大、承载能力强、传动效率高。
该变速器通过以下方式实现：
一种变速器，它包括摩擦盘（6）、行星摩擦轮（8）、行星轴（9）、行星架（10）、行星轮（11），它还包括齿圈（12）或太阳轮（15），其特征在于，行星架（10）可旋转的安装在变速器壳（1）上，行星轴（9）可旋转的安装在行星架（10）上，行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线相交于一点，行星摩擦轮（8）与行星轴（9）键连接，行星摩擦轮（8）可轴向移动，行星轴（9）与行星轮（11）连接，行星轮（11）与齿圈（12）或太阳轮（15）啮合；摩擦盘（6）的接触面是凹面，摩擦盘（6）可轴向移动，摩擦盘（6）的轴向移动是可控的，摩擦盘（6）与行星摩擦轮（8）接触；输入轴（2）与行星架（10）连接；齿圈（12）或太阳轮（15）作为一个自由度，摩擦盘（6）作为一个自由度；一个自由度与变速器壳（1）连接；一个自由度与输出轴（3）连接。
行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线垂直。
摩擦盘（6）的接触面包括内弧面或内锥面或两者都包括。
它包括第二摩擦盘（26），摩擦盘（6）和第二摩擦盘（26）对称布置, 第二摩擦盘（26）可旋转的安装在行星架（10）上，第二摩擦盘（26）可轴向移动。
第二摩擦盘（26）的接触面与摩擦盘（6）的接触面相同。
它还包括差速器，差速器行星齿轮（21）安装在行星架（10）上，两个差速器太阳齿轮（20）分别与摩擦盘（6）和第二摩擦盘（26）连接。
输入轴（2）与第二摩擦盘（26）连接，并使第二摩擦盘（26）的转速始终为行星架（10）的转速的2倍。
行星轮（11）与齿圈（12）的传动比≤行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最大传动比。
行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最小传动比≤行星轮（11）与太阳轮（15）的传动比。
它还包括电动机，电动机驱动第二摩擦盘（26）或齿圈（12）或太阳轮（15）。
它包括螺旋键（14），行星摩擦轮（8）与行星轴（9）通过螺旋键（14）连接。
输入轴（2）与行星架（10）连接，太阳轮（15）与输出轴（3）连接，摩擦盘（6）与变速器壳（1）连接。如图5所示。
输入轴（2）与行星架（10）连接，摩擦盘（6）与输出轴（3）连接，齿圈（12）与变速器壳（1）连接。如图1所示。
一种无级变速方法，它包括摩擦盘（6）、行星摩擦轮（8）、行星轴（9）、行星架（10）、行星轮（11），它还包括齿圈（12）或太阳轮（15），其特征在于，行星架（10）可旋转的安装在变速器壳（1）上，行星轴（9）可旋转的安装在行星架（10）上，行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线相交于一点，行星摩擦轮（8）与行星轴（9）键连接，行星摩擦轮（8）可轴向移动，行星轴（9）与行星轮（11）连接，行星轮（11）与齿圈（12）或太阳轮（15）啮合；摩擦盘（6）的接触面是凹面，摩擦盘（6）可轴向移动，摩擦盘（6）的轴向移动是可控的，摩擦盘（6）与行星摩擦轮（8）接触；输入轴（2）与行星架（10）连接；齿圈（12）或太阳轮（15）作为一个自由度，摩擦盘（6）作为一个自由度；一个自由度与变速器壳（1）连接；一个自由度与输出轴（3）连接；采用液压控制摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮（8）依靠公转产生的离心力向外移动改变摩擦盘的作用半径进行变速；摩擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮（8），使行星摩擦轮（8）向内移动改变摩擦盘的作用半径进行变速。
附图说明
图1：变速器实例一结构图
1、变速器壳
2、输入轴
3、输出轴
4、液压套筒（与变速器壳（1）固连）
5、液压套筒（与摩擦盘（6）固连）
6、摩擦盘
7、轴承
8、行星摩擦轮（与行星轴（9）键连接）
9、行星轴
10、行星架
11、行星轮
12、齿圈（与变速器壳（1）连接）
20、差速器太阳齿轮
21、差速器行星齿轮
26、第二摩擦盘
图2：变速器实例一结构图
图3：变速器实例一行星架的一种具体形式的轴向视图
图4：变速器实例一行星轴与螺旋键外观图
14、螺旋键
图5：变速器实例二结构图
15、太阳轮
16、输入齿轮（向第二摩擦盘（26）和行星架（10）传递动力，并使第二摩擦盘（26）的转速始终为行星架（10）的转速的2倍）
图6：变速器实例二行星轴、行星轮、行星摩擦轮外观图
图7：变速器实例二行星架的一种具体形式的轴向视图
具体实施方式
以下将通过实例来解释本发明内容，本实例仅为阐明本发明的实施方案，并非用以限制本发明。需说明，以下实例及图中，与本发明非直接相关的元件已省略，且图中各元件尺寸仅为求容易理解，并非用以限制实际比例。
其中，实例一和实例二为变速器实例；实例一和实例二也是应用该无级变速方法的实例。
为了更好的说明本发明设定以下参数：
A：行星轮（11）与齿圈（12）的传动比。
B：行星轮（11）与太阳轮（15）的传动比。
C：行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最小传动比(行星摩擦轮（8）最靠近摩擦盘（6）轴心时)。 如图1、图5所示。
D：行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最大传动比(行星摩擦轮（8）处于摩擦盘（6）外缘时)。如图2所示。
W：反向传动比，即输出轴（3）与输入轴（2）的传动比。
该变速器包括摩擦盘（6）、行星摩擦轮（8）、行星轴（9）、行星架（10）、行星轮（11），它还包括齿圈（12）或太阳轮（15），其特征在于，行星架（10）可旋转的安装在变速器壳（1）上，行星轴（9）可旋转的安装在行星架（10）上，行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线相交于一点，行星摩擦轮（8）与行星轴（9）键连接，行星摩擦轮（8）可轴向移动，行星轴（9）与行星轮（11）连接，行星轮（11）与齿圈（12）或太阳轮（15）啮合；摩擦盘（6）的接触面是凹面，摩擦盘（6）可轴向移动，摩擦盘（6）的轴向移动是可控的，摩擦盘（6）与行星摩擦轮（8）接触；输入轴（2）与行星架（10）连接；齿圈（12）或太阳轮（15）作为一个自由度，摩擦盘（6）作为一个自由度；一个自由度与变速器壳（1）连接；一个自由度与输出轴（3）连接。
该变速器实例一通过以下方式实现：
它包括齿圈（12），行星轮（11）与齿圈（12）啮合。
输入轴（2）与行星架（10）连接，摩擦盘（6）与输出轴（3）连接，齿圈（12）与变速器壳（1）连接。如图1所示。
行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线垂直。
摩擦盘（6）可轴向移动。如图1、图2所示。
摩擦盘的接触面是凹面。摩擦盘的接触面包括内弧面或内锥面或两者都包括。如图1所示。
它包括第二摩擦盘（26），摩擦盘（6）和第二摩擦盘（26）对称布置。如图1所示。
第二摩擦盘（26）可轴向移动。第二摩擦盘（26）的接触面与摩擦盘（6）的接触面相同。
它还包括差速器，差速器行星齿轮（21）安装在行星架（10）上，两个差速器太阳齿轮（20）分别与摩擦盘（6）和第二摩擦盘（26）连接。如图1所示。这样有利于提高变速器的承载能力。
采用液压控制摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮（8）依靠公转产生的离心力向外移动进行变速；摩擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮（8），使行星摩擦轮（8）向内移动进行变速。
它包括螺旋键（14），行星摩擦轮（8）与行星轴（9）通过螺旋键（14）连接。如图4所示。由于螺旋键（14）的切线与行星轴（9）的轴心线呈一定夹角，变速器运转时，螺旋键（14）会给行星摩擦轮（8）一个轴向的使行星摩擦轮（8）向外移动的力。这样，在行星摩擦轮（8）公转速度较低离心力不足时，提供额外的使行星摩擦轮（8）向外移动的力，避免打滑。
行星轮（11）与齿圈（12）的传动比≤行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最大传动比。
当行星轮（11）与齿圈（12）的传动比和行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的传动比相等时，变速器传动比无穷大，即相当于“空档”。当行星摩擦轮（8）向内移动时，变速器传动比逐渐减小。
当行星轮（11）与齿圈（12）的传动比小于行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最大传动比时，变速器传动比可以是负值，即相当于“倒挡”。
以A=3，D=4，C=1为例，变速器的传动比范围为：+∞—0.5 和 -∞— -4。
W的范围为：2— -0.25。
该变速器实例二通过以下方式实现：
它包括太阳轮（15），行星轮（11）与太阳轮（15）啮合。
输入轴（2）与行星架（10）连接，太阳轮（15）与输出轴（3）连接，摩擦盘（6）与变速器壳（1）连接。
行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线垂直。
摩擦盘（6）可轴向移动。
摩擦盘的接触面是凹面。摩擦盘的接触面包括内弧面或内锥面或两者都包括。如图1所示。
它包括第二摩擦盘（26），摩擦盘（6）和第二摩擦盘（26）对称布置。如图1所示。
第二摩擦盘（26）可轴向移动。第二摩擦盘（26）的接触面与摩擦盘（6）的接触面相同。
输入轴（2）与第二摩擦盘（26）连接。如图5所示。
输入轴（2）与行星架（10）连接，并使第二摩擦盘（26）的转速始终为行星架（10）的转速的2倍。
摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮（8）依靠公转产生的离心力向外移动进行变速；摩擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮（8），使行星摩擦轮（8）向内移动进行变速。
行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最小传动比≤行星轮（11）与太阳轮（15）的传动比。
当行星轮（11）与太阳轮（15）的传动比和行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的传动比相等时，变速器传动比无穷大，即相当于“空档”。当行星摩擦轮（8）向外移动时，变速器传动比逐渐减小。
当行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最小传动比小于行星轮（11）与太阳轮（15）的传动比时，即C<B时，变速器传动比可以是负值，即相当于“倒挡”。
以B=1，C=0.7，D=4为例，变速器的传动比范围为：+∞—0.333和 -∞— -3.333。
W的范围为：3— -0.3。
另外，实例一也可以固定摩擦盘（6），齿圈（11）与输出轴（3）连接；还可以如实例二那样输入轴（2）与第二摩擦盘(26)连接，并使第二摩擦盘(26)的转速是行星架（10）的转速的2倍。
实例二也可以固定太阳轮（15），摩擦盘（6）与输出轴（3）连接。但是，这样输出轴（3）不能位于摩擦盘轴心线上，必然要增加一级齿轮传动，增加摩擦损耗。我个人认为实例一和实例二最具有代表性，其中又以实例二结构最简单。
此外，两个变速器正反配合使用，变速器的传动比范围为：-∞—+∞。
下面是我设计的一个行星摩擦式无级变速器，要制作实例一和实例二的视频。
实例一：图1、2、3（图4不要），实例二：图5、6、7。
要求：各主要部件的装配过程、各主要部件的名称、变速器的运转过程、变速过程、方便看出输入输出轴的转速（也就是输入轴转速不变的情况下，变速过程能容易看出输出轴的转速是改变了的。）
以下是我申请的专利资料，以便于制作者更清楚的了解这个变速器。
相交轴式行星摩擦机械无级变速器及其无级变速方法
该变速器“空档”时它的传动比可以无穷大，并可以逐渐的改变传动比。该变速器的“空档”即是“空档”也是“P档”。因为“空档”时，该变速器的反向传动比为0，即输出轴（3）与输入轴（2）的传动比为0。因此变速器处于“空档”时，不能从输出轴（3）输入动力。有了这个变速器以后再也不用担心坡道熄火，因为该变速器的传动比可以无穷大，变速器可以根据车速、发动机转速等改变传动比，使传动比无限的增大，即使发动机怠速，再大的坡度都不会熄火。当坡道刹车停车时，变速器会在车速为0时置入空档，然后你可以大胆的抬起刹车，尽管变速器处于“空档”也不会溜车，即使发动机熄火也不会溜车。坡道起步时，点火，踩油门前进，就这样简单。除了要停车的时候需要踩刹车，整个过程中都不再需要踩刹车。
该变速器不用离合器，它的正负传动比都可以无穷大，“前进档”、“空档（P档）”和“倒挡”无缝衔接。它结构简单、成本低、变速范围大、承载能力强、传动效率高，而且容易进行调控，可广泛应用于传动领域。
技术领域
本发明属于传动领域，具体的说是一种机械无级变速器。
背景技术
目前的机械无级变速器主要有金属带式无级变速器、行星摩擦式无级变速器、摩擦盘式无级变速器等，但这些变速器要么结构复杂、成本高，要么变速范围小、承载能力差。
发明内容
为了解决现有机械无级变速器结构复杂、成本高、变速范围小等问题，本发明提供一种机械无级变速器。它结构简单、成本低、变速范围大、承载能力强、传动效率高。
该变速器通过以下方式实现：
一种变速器，它包括摩擦盘（6）、行星摩擦轮（8）、行星轴（9）、行星架（10）、行星轮（11），它还包括齿圈（12）或太阳轮（15），其特征在于，行星架（10）可旋转的安装在变速器壳（1）上，行星轴（9）可旋转的安装在行星架（10）上，行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线相交于一点，行星摩擦轮（8）与行星轴（9）键连接，行星摩擦轮（8）可轴向移动，行星轴（9）与行星轮（11）连接，行星轮（11）与齿圈（12）或太阳轮（15）啮合；摩擦盘（6）的接触面是凹面，摩擦盘（6）可轴向移动，摩擦盘（6）的轴向移动是可控的，摩擦盘（6）与行星摩擦轮（8）接触；输入轴（2）与行星架（10）连接；齿圈（12）或太阳轮（15）作为一个自由度，摩擦盘（6）作为一个自由度；一个自由度与变速器壳（1）连接；一个自由度与输出轴（3）连接。
行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线垂直。
摩擦盘（6）的接触面包括内弧面或内锥面或两者都包括。
它包括第二摩擦盘（26），摩擦盘（6）和第二摩擦盘（26）对称布置, 第二摩擦盘（26）可旋转的安装在行星架（10）上，第二摩擦盘（26）可轴向移动。
第二摩擦盘（26）的接触面与摩擦盘（6）的接触面相同。
它还包括差速器，差速器行星齿轮（21）安装在行星架（10）上，两个差速器太阳齿轮（20）分别与摩擦盘（6）和第二摩擦盘（26）连接。
输入轴（2）与第二摩擦盘（26）连接，并使第二摩擦盘（26）的转速始终为行星架（10）的转速的2倍。
行星轮（11）与齿圈（12）的传动比≤行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最大传动比。
行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最小传动比≤行星轮（11）与太阳轮（15）的传动比。
它还包括电动机，电动机驱动第二摩擦盘（26）或齿圈（12）或太阳轮（15）。
它包括螺旋键（14），行星摩擦轮（8）与行星轴（9）通过螺旋键（14）连接。
输入轴（2）与行星架（10）连接，太阳轮（15）与输出轴（3）连接，摩擦盘（6）与变速器壳（1）连接。如图5所示。
输入轴（2）与行星架（10）连接，摩擦盘（6）与输出轴（3）连接，齿圈（12）与变速器壳（1）连接。如图1所示。
一种无级变速方法，它包括摩擦盘（6）、行星摩擦轮（8）、行星轴（9）、行星架（10）、行星轮（11），它还包括齿圈（12）或太阳轮（15），其特征在于，行星架（10）可旋转的安装在变速器壳（1）上，行星轴（9）可旋转的安装在行星架（10）上，行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线相交于一点，行星摩擦轮（8）与行星轴（9）键连接，行星摩擦轮（8）可轴向移动，行星轴（9）与行星轮（11）连接，行星轮（11）与齿圈（12）或太阳轮（15）啮合；摩擦盘（6）的接触面是凹面，摩擦盘（6）可轴向移动，摩擦盘（6）的轴向移动是可控的，摩擦盘（6）与行星摩擦轮（8）接触；输入轴（2）与行星架（10）连接；齿圈（12）或太阳轮（15）作为一个自由度，摩擦盘（6）作为一个自由度；一个自由度与变速器壳（1）连接；一个自由度与输出轴（3）连接；采用液压控制摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮（8）依靠公转产生的离心力向外移动改变摩擦盘的作用半径进行变速；摩擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮（8），使行星摩擦轮（8）向内移动改变摩擦盘的作用半径进行变速。
附图说明
图1：变速器实例一结构图
1、变速器壳
2、输入轴
3、输出轴
4、液压套筒（与变速器壳（1）固连）
5、液压套筒（与摩擦盘（6）固连）
6、摩擦盘
7、轴承
8、行星摩擦轮（与行星轴（9）键连接）
9、行星轴
10、行星架
11、行星轮
12、齿圈（与变速器壳（1）连接）
20、差速器太阳齿轮
21、差速器行星齿轮
26、第二摩擦盘
图2：变速器实例一结构图
图3：变速器实例一行星架的一种具体形式的轴向视图
图4：变速器实例一行星轴与螺旋键外观图
14、螺旋键
图5：变速器实例二结构图
15、太阳轮
16、输入齿轮（向第二摩擦盘（26）和行星架（10）传递动力，并使第二摩擦盘（26）的转速始终为行星架（10）的转速的2倍）
图6：变速器实例二行星轴、行星轮、行星摩擦轮外观图
图7：变速器实例二行星架的一种具体形式的轴向视图
具体实施方式
以下将通过实例来解释本发明内容，本实例仅为阐明本发明的实施方案，并非用以限制本发明。需说明，以下实例及图中，与本发明非直接相关的元件已省略，且图中各元件尺寸仅为求容易理解，并非用以限制实际比例。
其中，实例一和实例二为变速器实例；实例一和实例二也是应用该无级变速方法的实例。
为了更好的说明本发明设定以下参数：
A：行星轮（11）与齿圈（12）的传动比。
B：行星轮（11）与太阳轮（15）的传动比。
C：行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最小传动比(行星摩擦轮（8）最靠近摩擦盘（6）轴心时)。 如图1、图5所示。
D：行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最大传动比(行星摩擦轮（8）处于摩擦盘（6）外缘时)。如图2所示。
W：反向传动比，即输出轴（3）与输入轴（2）的传动比。
该变速器包括摩擦盘（6）、行星摩擦轮（8）、行星轴（9）、行星架（10）、行星轮（11），它还包括齿圈（12）或太阳轮（15），其特征在于，行星架（10）可旋转的安装在变速器壳（1）上，行星轴（9）可旋转的安装在行星架（10）上，行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线相交于一点，行星摩擦轮（8）与行星轴（9）键连接，行星摩擦轮（8）可轴向移动，行星轴（9）与行星轮（11）连接，行星轮（11）与齿圈（12）或太阳轮（15）啮合；摩擦盘（6）的接触面是凹面，摩擦盘（6）可轴向移动，摩擦盘（6）的轴向移动是可控的，摩擦盘（6）与行星摩擦轮（8）接触；输入轴（2）与行星架（10）连接；齿圈（12）或太阳轮（15）作为一个自由度，摩擦盘（6）作为一个自由度；一个自由度与变速器壳（1）连接；一个自由度与输出轴（3）连接。
该变速器实例一通过以下方式实现：
它包括齿圈（12），行星轮（11）与齿圈（12）啮合。
输入轴（2）与行星架（10）连接，摩擦盘（6）与输出轴（3）连接，齿圈（12）与变速器壳（1）连接。如图1所示。
行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线垂直。
摩擦盘（6）可轴向移动。如图1、图2所示。
摩擦盘的接触面是凹面。摩擦盘的接触面包括内弧面或内锥面或两者都包括。如图1所示。
它包括第二摩擦盘（26），摩擦盘（6）和第二摩擦盘（26）对称布置。如图1所示。
第二摩擦盘（26）可轴向移动。第二摩擦盘（26）的接触面与摩擦盘（6）的接触面相同。
它还包括差速器，差速器行星齿轮（21）安装在行星架（10）上，两个差速器太阳齿轮（20）分别与摩擦盘（6）和第二摩擦盘（26）连接。如图1所示。这样有利于提高变速器的承载能力。
采用液压控制摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮（8）依靠公转产生的离心力向外移动进行变速；摩擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮（8），使行星摩擦轮（8）向内移动进行变速。
它包括螺旋键（14），行星摩擦轮（8）与行星轴（9）通过螺旋键（14）连接。如图4所示。由于螺旋键（14）的切线与行星轴（9）的轴心线呈一定夹角，变速器运转时，螺旋键（14）会给行星摩擦轮（8）一个轴向的使行星摩擦轮（8）向外移动的力。这样，在行星摩擦轮（8）公转速度较低离心力不足时，提供额外的使行星摩擦轮（8）向外移动的力，避免打滑。
行星轮（11）与齿圈（12）的传动比≤行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最大传动比。
当行星轮（11）与齿圈（12）的传动比和行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的传动比相等时，变速器传动比无穷大，即相当于“空档”。当行星摩擦轮（8）向内移动时，变速器传动比逐渐减小。
当行星轮（11）与齿圈（12）的传动比小于行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最大传动比时，变速器传动比可以是负值，即相当于“倒挡”。
以A=3，D=4，C=1为例，变速器的传动比范围为：+∞—0.5 和 -∞— -4。
W的范围为：2— -0.25。
该变速器实例二通过以下方式实现：
它包括太阳轮（15），行星轮（11）与太阳轮（15）啮合。
输入轴（2）与行星架（10）连接，太阳轮（15）与输出轴（3）连接，摩擦盘（6）与变速器壳（1）连接。
行星轴（9）的轴心线与摩擦盘（6）的轴心线垂直。
摩擦盘（6）可轴向移动。
摩擦盘的接触面是凹面。摩擦盘的接触面包括内弧面或内锥面或两者都包括。如图1所示。
它包括第二摩擦盘（26），摩擦盘（6）和第二摩擦盘（26）对称布置。如图1所示。
第二摩擦盘（26）可轴向移动。第二摩擦盘（26）的接触面与摩擦盘（6）的接触面相同。
输入轴（2）与第二摩擦盘（26）连接。如图5所示。
输入轴（2）与行星架（10）连接，并使第二摩擦盘（26）的转速始终为行星架（10）的转速的2倍。
摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮（8）依靠公转产生的离心力向外移动进行变速；摩擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮（8），使行星摩擦轮（8）向内移动进行变速。
行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最小传动比≤行星轮（11）与太阳轮（15）的传动比。
当行星轮（11）与太阳轮（15）的传动比和行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的传动比相等时，变速器传动比无穷大，即相当于“空档”。当行星摩擦轮（8）向外移动时，变速器传动比逐渐减小。
当行星摩擦轮（8）与摩擦盘（6）的最小传动比小于行星轮（11）与太阳轮（15）的传动比时，即C<B时，变速器传动比可以是负值，即相当于“倒挡”。
以B=1，C=0.7，D=4为例，变速器的传动比范围为：+∞—0.333和 -∞— -3.333。
W的范围为：3— -0.3。
另外，实例一也可以固定摩擦盘（6），齿圈（11）与输出轴（3）连接；还可以如实例二那样输入轴（2）与第二摩擦盘(26)连接，并使第二摩擦盘(26)的转速是行星架（10）的转速的2倍。
实例二也可以固定太阳轮（15），摩擦盘（6）与输出轴（3）连接。但是，这样输出轴（3）不能位于摩擦盘轴心线上，必然要增加一级齿轮传动，增加摩擦损耗。我个人认为实例一和实例二最具有代表性，其中又以实例二结构最简单。
此外，两个变速器正反配合使用，变速器的传动比范围为：-∞—+∞。
