运输题，求步骤和说明

某仓库有10台运输车，从仓库运送一批物资，仓库离火车站5公里，装车点每次可以展开2台车，每次装车时间6分钟，卸车点每次可展开5台，每次卸车需3分钟，运完物资，每台车4趟，运输车时速为20公里，均自行返回，求全部运完物资并返库，最快需要多少分钟？