平衡感是一种至关重要的感觉，它为我们直立行走、摇摇欲坠的身体提供了必须的稳定性。那么，我们是怎么来维持平衡的呢？
其实，人体平衡的维持主要依靠前庭系统、视觉系统、本体感觉系统相互协调作用来完成，以前庭系统最为重要。前庭系统包括前庭末梢和前庭中枢两部分，前庭末梢包括前庭感受器（3个半规管、椭圆囊、球囊）和前庭神经；前庭中枢指前庭神经核及其上行投射纤维、大脑皮层前庭中枢。前庭神经核与眼运动神经核团、脊髓前角运动神经元、小脑、脑干网状结构以及大脑皮层等有着广泛而复杂的联系，故当体位变化产生刺激传到大脑皮层前庭中枢时，可引起眼球、颈肌和四肢的肌反射运动以维持身体平衡。
1. 半规管的功能
半规管主要感受正负角加速度的刺激。膜半规管腔内充满内淋巴，在膜壶腹处壶腹嵴帽将内淋巴液阻断。前庭毛细胞的纤毛埋于嵴帽内，当头位处于静止状态时，嵴帽两侧的液压相同，嵴帽处于中间的位置。在正或负角加速度作用时，膜半规管的内淋巴液因惯性作用产生逆旋转方向的流动，壶腹嵴帽可随内淋巴流动而倾斜位移，继之使埋于嵴帽内的毛细胞纤毛弯曲而刺激了毛细胞，使之释放化学神经递质，通过突触传递影响前庭神经传入的冲动，引起综合反应维持身体平衡。
每一侧的3个半规管所围成的平面基本互相垂直；两侧外半规管在同一平面上，一侧前半骨管和对侧后半规管相互平行，故可感受空间中的任何一个平面（水平、左右、前后）的角加速度或角减速度。当头部在空间任何一个平面上做旋转运动时，都将引起两侧与运动平面平行的半规管的综合反应；如角加速度与各半规管平面都不平行，所引起的反应将随作用于各半规管的分力而定。
2. 椭圆囊和球囊的功能
椭圆囊和球囊又称耳石器，其主要功能是感受直线加速运动的刺激，维持人体静态平衡。椭圆囊球斑略与外半规管平行，球囊斑略与同侧前半规管平面相平行，故耳石器可感受空间各个方向直线加速度。椭圆囊斑主要感受头在矢状面上的静平衡和直线加速度，影响四肢伸肌和屈肌的张力。球囊斑主要感受头在额状面上的静平衡和直线加速度，影响四肢内收肌和外展肌张力。
囊斑顶部覆盖着一层耳石膜，毛细胞的纤毛埋在耳石膜中。当头部进行直线加速度运动时，耳石膜中耳石的比重远重于其周围内淋巴的比重，其惰性引起耳石膜发生逆作用力方向的位移，使毛细胞纤毛弯曲而引起刺激，释放化学介质，传入神经纤维产生神经冲动，向各级前庭中枢传导。
3. 前庭中枢生理
前庭感受器受刺激后，通过各级中枢及其投射的联系，可引起各种前庭反射。主要的联系有：
（1）前庭与小脑间的联系，通过小脑传出通路对眼外肌、颈部、躯干和四肢肌肉的反射性运动和肌张力状态进行反射性的调节，以维持身体平衡。
（2）前庭与眼外肌运动核的联系，可调整眼球运动，使眼球向与头部运动相反的方向移动，以维持清晰的视力。
（3）前庭与脊髓前角运动神经元的联系，控制颈部、躯干和四肢肌运动。
（4）前庭与脑干网状结构的联系，可引起自主神经系统反应。
其实，人体平衡的维持主要依靠前庭系统、视觉系统、本体感觉系统相互协调作用来完成，以前庭系统最为重要。前庭系统包括前庭末梢和前庭中枢两部分，前庭末梢包括前庭感受器（3个半规管、椭圆囊、球囊）和前庭神经；前庭中枢指前庭神经核及其上行投射纤维、大脑皮层前庭中枢。前庭神经核与眼运动神经核团、脊髓前角运动神经元、小脑、脑干网状结构以及大脑皮层等有着广泛而复杂的联系，故当体位变化产生刺激传到大脑皮层前庭中枢时，可引起眼球、颈肌和四肢的肌反射运动以维持身体平衡。
1. 半规管的功能
半规管主要感受正负角加速度的刺激。膜半规管腔内充满内淋巴，在膜壶腹处壶腹嵴帽将内淋巴液阻断。前庭毛细胞的纤毛埋于嵴帽内，当头位处于静止状态时，嵴帽两侧的液压相同，嵴帽处于中间的位置。在正或负角加速度作用时，膜半规管的内淋巴液因惯性作用产生逆旋转方向的流动，壶腹嵴帽可随内淋巴流动而倾斜位移，继之使埋于嵴帽内的毛细胞纤毛弯曲而刺激了毛细胞，使之释放化学神经递质，通过突触传递影响前庭神经传入的冲动，引起综合反应维持身体平衡。
每一侧的3个半规管所围成的平面基本互相垂直；两侧外半规管在同一平面上，一侧前半骨管和对侧后半规管相互平行，故可感受空间中的任何一个平面（水平、左右、前后）的角加速度或角减速度。当头部在空间任何一个平面上做旋转运动时，都将引起两侧与运动平面平行的半规管的综合反应；如角加速度与各半规管平面都不平行，所引起的反应将随作用于各半规管的分力而定。
2. 椭圆囊和球囊的功能
椭圆囊和球囊又称耳石器，其主要功能是感受直线加速运动的刺激，维持人体静态平衡。椭圆囊球斑略与外半规管平行，球囊斑略与同侧前半规管平面相平行，故耳石器可感受空间各个方向直线加速度。椭圆囊斑主要感受头在矢状面上的静平衡和直线加速度，影响四肢伸肌和屈肌的张力。球囊斑主要感受头在额状面上的静平衡和直线加速度，影响四肢内收肌和外展肌张力。
囊斑顶部覆盖着一层耳石膜，毛细胞的纤毛埋在耳石膜中。当头部进行直线加速度运动时，耳石膜中耳石的比重远重于其周围内淋巴的比重，其惰性引起耳石膜发生逆作用力方向的位移，使毛细胞纤毛弯曲而引起刺激，释放化学介质，传入神经纤维产生神经冲动，向各级前庭中枢传导。
3. 前庭中枢生理
前庭感受器受刺激后，通过各级中枢及其投射的联系，可引起各种前庭反射。主要的联系有：
（1）前庭与小脑间的联系，通过小脑传出通路对眼外肌、颈部、躯干和四肢肌肉的反射性运动和肌张力状态进行反射性的调节，以维持身体平衡。
（2）前庭与眼外肌运动核的联系，可调整眼球运动，使眼球向与头部运动相反的方向移动，以维持清晰的视力。
（3）前庭与脊髓前角运动神经元的联系，控制颈部、躯干和四肢肌运动。
（4）前庭与脑干网状结构的联系，可引起自主神经系统反应。
