轨迹系列故事发生的主舞台为塞姆里亚大陆。与前两篇不同，第三篇将一作细分为小型系列作品，在文本和世界观上也开始走向细而大的“RPG小说格式”，在立意上有不输给卡卡布三部曲的构思，但在叙事手法上更见高明。
目前已公布的系列作品为英雄传说VI系列《空之轨迹FC&SC&3rd》、英雄传说VII系列《零&碧之轨迹》和《闪之轨迹》系列。
而在《零&碧之轨迹》这两部作品中，Falcom本身已有淡化“英雄传说”这一传统名号的意向，然而透过游戏的BGM名称和故事主旨传统风格的延续，依然可以显然地看出，《零&碧之轨迹》是正统的英雄传说系列作。