清忏，又叫拜忏，是道场中最常见、最普遍的一种科仪。
清忏是祖师慈悲方便，悯救众生的宽宥法门，在虔诚的礼拜中，忏涤罪愆，以达到罪灭福生的目的。
宝忏有二种组成形式：一种就是忏文和诸天尊圣号；一种就是忏文和经句。
《宝忏》中称诵天尊圣号，是“唱”和“拜”的形式，唱的同时一句圣号一跪拜。通过拜诵诸天尊圣号以求忏悔，故称之为“拜忏”，拜过之后再反回来吟诵。
道教的宝忏有很多品类，日常忏悔用的最多是《玉皇忏》，它共分十段。即：启忏、赞叹、除罪、断障、消灾、集福、满愿、成真、结意、回向。
先是表明礼忏的斋意和赞叹神的功德，继而除罪断障，以达到通过忏悔布而获得消灾集福，满愿成真的目的。
信徒礼忏求忏悔有两种形式。一种就是到宫观随道长们一起礼忏；另一种就是自己在家中静室拜宝忏或诵忏悔文以达忏涤罪愆的目的。