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发那科机器人说明书

发那科M-10iA/12维修
减速机
J1轴:A97L-0218-0885#33
J2轴：A97L-0218-0886#127
J3轴：A97L-0218-0887#150
J4轴：A97L-0218-0855#33
手腕单元：A290-7224-T501
输入齿轮
J1轴：A290-7215-X211
J2轴：A290-7221-X311
J3轴：A290-7221-Z411
马达齿轮
J4轴：A290-7221-X412
J5轴：A290-7224-X511
J6轴：A290-7224-X511
电机
J1轴、J2轴：A06B-2235-B605
J3轴：A06B-2212-B605
J4轴：A06B-2115-B805
J5轴：A06B-0115-B855#0048
J6轴：A06B-0114-B855#0048
本体6轴伺服放大器：A06B-6400-H003
示教器电缆：A660-2007-T364#L10R53A
示教盒：A05B-2255-C102#ESW
NC单元A05B-2650-C040