哪位大神可以帮我发现下问题所在，爱德华三坐标，第一遍粗坐标建完，侧针能准确的寻找第二个精坐标的元素，建立完第二个坐标后，矢量方向跟第一个坐标完全相反了，理论第一个和第二个坐标是相同的方法建立的，就是不知道为什么，明明两个坐标同样方法建立的，到第二个坐标建完，方向都反了，看数模路径都是对的，可就是程序跑起来，侧针是往相反方向移动的