SOCKET异步通信服务端对多个客户端的问题有没有大佬可以给个建议

异常信息：读取消息出错:System.ArgumentException: 未从此类上对应的异步方法中返回 IAsyncResult 对象。
参数名: asyncResult
在 System.Net.Sockets.Socket.EndReceive(IAsyncResult asyncResult, SocketError& errorCode)
在 System.Net.Sockets.Socket.EndReceive(IAsyncResult asyncResult)
代码示例，下方链接可见
https://ask.csdn.net/questions/7444722