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三菱驱动器维修 伺服控制器电源报警

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驱动器常见故障的软件维修方法 一,硬盘启动过程: 在BIOS自检确认所有的硬件(包括硬盘)连接正确后,硬盘开始启动,以启动分区装有WIN98操作系统为例,其启动过程是:
(1)根据CMOS设置的参数,硬盘将磁头定位在物理扇0柱0面1扇上,接着先后读取扇区结束标志55AAH、主引导记录MBR、硬盘分区表HDPT。。(东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)(2)根据硬盘分区表提供的数据,硬盘将磁头定位在活动分区(主DOS引导分区)的引导扇上(一般为物理扇0柱1面1扇),接着先后读取扇区结束标志55AAH、操作系统参数。
(3)根据操作系统参数,读取文件分配表FAT和两个隐含系统文件IO.SYS、MSDOS.SYS(4)根据CONFIG.SYS,读取COMMAND.COM,使电脑能够进入DOS的实模式,启动基本成功。(5)根据AUTOEXEC.BAT,MSDOS.SYS进一步配置WIN98,并决定进入哪一种模式,如果进入窗口模式,还要根据
user.dat,system.dat,win.ini,system.ini等读取相关文件,直到桌面最终出现,启动完毕。6)六种硬盘启动时的必需因素:(1)物理连线(2)CMOS硬盘参数。(东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)(3)主引导扇区(包括主引导记录和硬盘分区表)。(东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。。(东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)以下为伺服驱动器维修的七大方法
00001.
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。  处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。  处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。  处理方法:重新设定。3、电机失速(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。  处理方法:可以尝试以下方法。  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。  c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的,但是电机不动(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连5、上电后,驱动器的LED灯不亮  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。  处理方法:检查并提高供电电压。6、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。  处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障  


IP属地:广东1楼2022-03-14 13:14回复