实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练
实训内容及指导
1.编程原则与编程方法1)编程原则先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。2)编程方法分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理.汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态一-汇 合状态之间的中间状态)的处理(含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。
2.编程注意事项1)严格遵守编程原则:集中处理分支和汇合。2)进行汇合前驱动时。每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。3)严格按分支顺序进行编程，即第一分支、第二分....分支数不能超过8个。
3.程序的调试及运行SFC (状态转移图)具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况: 1)转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误(移条件或状态元件的编号). 2)状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。3)状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。
4.训练考核题5) 5、10组某控制系统有六台电动机M1-M6.分别受Y1~ Y6控制，其控制要求如下:按下启动按钮SBI, M1启动，延时10s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动: M4与M1同时启动，M4启动延时5s后MS启动，M5启动延时10s后M6启动，按下停车按钮SB2，M5、 M6同时停车: M5、 M6停车后，再延时5,M3、M4同时停车，再延时2s, M1、M2同时停车.
一、实训的目的
二、请写出实训的步骤和结果
不会做，求大神支招