家里扫地的扫地机器人并不会自动开始扫门口，需要人工将其放置到门口附近才能开始清理。一些智能扫地机器人可能配备了虚拟墙功能，可以通过设置虚拟墙来限制其清扫区域。建议在使用扫地机器人前，先将家里的杂物和障碍物清理干净，以免影响机器人的工作。同时，为了保护机器人，也要注意定期清理机器人的滚刷和滤网等部件。