楼主您好，这一情况您可以先参考以下排查步骤：
1. 请检查镜头是否脏污，建议使用湿纸巾进行擦拭；
2. 请保持拍摄目标在对焦点范围内，建议飞行器飞行至距离拍摄目标在对焦点范围内再次拍摄查看，比如御 Mavic 2 Pro的对焦点在1 m 至无穷远；
3. 切换到MF（手动对焦）模式，然后滑动手动对焦模块，查看画面是否有清晰或模糊的变化；如果没有清晰或模糊的变化，请寄回检测；如果能够看到清晰&模糊的变化，但是AF自动对焦无效，请尝试在光线好的情况下使用AF模式下点击屏幕中心点。查看是否有对焦；（APP存在一个有效对焦区域，APP界面边缘的地方点击进行自动对焦无效，请尽量保持拍摄目标在画面中心）
4. 请将飞行器连接至移动设备的APP，查看是否有固件升级提示（移动设备连接互联网的状态下），并按照提示更新至最新固件。如无提示请进行下一步排查；
5. 请在APP内进行重置相机参数；
6. 以上排查依然无效，请刷新飞行器固件；
7. 如果问题无法解决，辛苦您将设备寄回DJI 售后服务中心进行详细检测。

已经寄回