新建工作单元和机器人，导入了tp程序，正常未报警。未修改过任何东西，正常使用了几天后进ROBOGUIDE报警如图，重启电脑后再进不报警。又正常使用了几天后，今天突然又报警，重启电脑无法解决，找FANUC售后客服，说要从备份创建机器人，试了以后还是不行。