是的。虎门高铁站与轻轨站位于同一站厅，属于一座集火车站、轻轨站和客运中心于一体的综合式车站。换乘在轻轨站与虎门高铁站之间不需要出入站口，只需走过站厅即可换乘内部的各种交通。虎门高铁站所在的四平公路有四条线路，分别是1号线、2号线、3号线和4号线，涵盖了虎门大桥、碧桂园等重要景点。此外，虎门高铁站也设有客运大厅、商业步行街、特色餐厅和购物中心等多项便利设施，为旅客提供休闲娱乐的空间。