常见的小型抓钩机有电动抓钩机、液压抓钩机和手动抓钩机。电动抓钩机是常见的小型抓钩机，其电机驱动抓钩机运动，工作效率较高，不用人工操作，安全可靠，可以轻松完成各项任务。液压抓钩机则采用液压原理，液压缸移动实现抓料，具有抓料力大、手臂灵活、重量轻的特点，可广泛用于装卸各种物料的场合。手动抓钩机则依靠人工操作抓钩机的移动，具有结构简单、价格低廉、安装方便、操作安全等优点，可以快速准确地完成各种抓料任务。还有高位索钩机、悬挂索钩机、滑轨索钩机等，都是小型抓钩机，它们因使用环境而各有不同，一般用于各类厂房和仓库中，实现轻松取件和装卸任务。