不知道，改下/boot/default/grub

1.GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
此配置将影响菜单显示。若设置此选项,将在此时间内隐藏菜单而显示引导画面。
菜单将会被隐藏,除非在此行开头加上一个 # 符号。(# GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0)。
GRUB 2 第一次执行时将会寻找其他操作系统。若没有其他操作系统被检测到,菜单将会配置为隐藏。若辨认出其他操作系统,菜单将会显示。
若是大于 0 的整数,系统将会依此配置的秒数暂停,但不会显示菜单。
0 则菜单不会显示,也不会有延迟。
使用者可以在启动时按住 SHIFT 键不放以强制显示菜单。
启动过程中,系统将会检查 SHIFT 键状态。若无法辨识按键状态,会有一个短时间的延迟让使用者可通过按下ESC 键来显示菜单。
2.GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
true 不显示倒计时。屏幕将会是空白的。
false 在 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT 中配置的时间,空白屏幕上会有一个倒数计时器。
3.GRUB_TIMEOUT=10
此命令将顺从 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT 配置,除非 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT 被注释掉(#)。若 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT 启用,则当菜单显示时,GRUB_TIMEOUT 将会只执行一次。
配置此值为 -1 将会导致菜单一直显示,直到用户选择。
GRUB 2 菜单默认为隐藏,除非其他操作系统被系统检测到。若没有其他操作系统,此行将会被注释掉,除非使用者修改它。为了在每次启动时显示菜单,去掉此行的注释并使用 1 或更大的值。

不知道为什么你的操作会失败，可能你的机器和我的不一样吧。给你看下我的设置吧：
GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT=2
GRUB_DISABLE_SUBMENU=y
GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true
#GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
hidden选项我都是关闭的。
/boot/default/grub这个文件每次修改后都要运行grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg。
我还有个windows系统，所以我还安装了os-prober，把GRUB_DISABLE_OS_PROBER设置为false，再运行grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg，就OK了。
这些内容在archlinux wiki上都有，比我说的还细还专业。

找到方法了：开机按住shift键

GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu
GRUB_TIMEOUT是菜单停留时间。