老年机的心理发展特点包括：对家庭的情感关注和依赖性增加、对社会环境的适应能力下降、对身体健康问题和生老病死的思考增加、对未来的规划和人生目标的调整等。他们通常更注重家人、友情、情感需求以及精神寄托，同时更容易感到孤独和对未来的不确定性。