马洛斯把人的需求分为五个层次，最高层次是自我实现需求，也被称为自我超越需求。这种需求是对于个人最高级别的需求，表达了人们对于自我价值和意义的实现和追求，包括对于艺术、精神向上、哲学、自我探究等方面的需求。马洛斯认为，当除去生理、安全、社交和尊重等基本需求被满足之后，个人才会开始追求自我实现的需求。