1）骨骼
骨盆由一块骶骨、一块尾骨及左右两块髋骨组成，每块髋骨又由髂骨、坐骨及耻骨融合而成；骶骨由5-6块骶椎合成呈楔形，尾骨由4-5块尾椎骨合成。
2）关节
骨盆的关节由耻骨联合、骶髂关节和骶尾关节组成。在骨盆的前方两耻骨之间由纤维软骨连接形成耻骨联合，妊娠期受女性激素影响变松动，分娩过程中可出现轻度分离，有利于胎儿娩出。在骨盆后方，两髂骨与骶骨相接，形成骶髂关节。骶骨与尾骨相连形成骶尾关节，有一定的活动度，分娩时尾骨后移可加大出口前后径。
3）韧带
骨盆各部之间的韧带，以骶结节韧带和骶棘韧带较为重要。骶棘韧带宽度即坐骨切迹宽度，是判断骨盆是否狭窄的重要指标。妊娠期受激素影响，韧带松弛，各关节的活动性亦稍有增加，有利于分娩时胎儿通过骨产道。