潜艇下沉的原理是通过控制艇内的压力，使潜艇进入水中，下沉到所需深度。具体来说，潜艇下沉的过程如下：开启排水泵：潜艇在水面时，关闭排水泵，保持压力与周围环境相等；当需要下沉时，开启排水泵，排出压缩空气和水，使潜艇重量增加。增加推进力量：打开主推进器和辅助推进器，使潜艇朝向所需要前往的方向前进，达到下沉的目的。控制深度：通过调整潜艇内部的浮力控制系统，控制压缩空气和水的流动，从而调整潜艇的浮力和下沉深度，保障艇员的安全。适时平衡压力：当潜艇下沉到所需要的深度时，关闭排水泵，再通过喷气装置将压缩空气喷入潜艇内，同时控制压力和浮力平衡，保持潜艇在所需深度稳定悬浮或行驶。总之，潜艇下沉是一个复杂的过程，需要艇员们密切配合，严格执行操作规程和安全规定来保证下沉过程的顺利进行。