要健全人民有序政治参与的制度,首先要保证人民依法实行民主选择。应当建立和完善全民制宪的制度,推动宪法实施参政议政的机制,实现宪法权利和义务的平衡落实;其次要保证人民依法实行民主协商,应当加强社会协商机制,及时解决矛盾纠纷,有效防止脱离民意的现象发生;最后要保证人民有序参与政治,应当建立多元包容的政治参与制度,增强人民参政议政的能力,确保政治参与活动的公平、公正、有序进行。总之,健全人民有序政治参与制度,必须以全民制宪、民主协商、政治参与三位一体为支撑,牢固树立依法治国的原则,加强人民民主权利的实现和保障。