诸葛亮敢于伐魏的原因主要有以下几点：缘由：魏国当时对蜀汉进行了多次入侵，带来了巨大的威胁和压力。蜀汉必须采取措施，加强自身实力，才能保证国家安全。人才储备：蜀汉在军事、经济和文化等方面都有一批优秀的人才，比如姜维、马谡、李严等，为蜀汉发展打下了良好的基础。同时，诸葛亮本人也是一个智勇双全的谋略家，有着过人的才华和决策能力。社会经济基础：蜀汉社会经济基础相对稳定，拥有充足的财物和人力资源，能够支持战争的进行。战略考虑：诸葛亮深谙兵法，注重以少胜多，以智取胜。他根据当时的军事形势和对魏国的情报，制定了许多精密的战略计划和布置，最终成功地完成了对魏国的战争。综上所述，诸葛亮敢于伐魏的胆略和能力来源于多方面的因素，包括缘由、人才储备、社会经济基础和战略考虑等。