两直线平行的定理有很多，其中最基本的是欧几里得几何的平行公设——对于给定直线及其上任意一点，不存在通过该点且与给定直线垂直的第二条直线。同样，也可以用平行线之间的夹角等于180度作为两直线平行的性质定理。