理解与知悉是不同的概念。“理解”是指能够在自己意识中把某事物背后的道理、关系等进行分析和构想，并形成自己的独特见解和认识，形成直观或观念性的理解。而“知悉”是指通过观察、体验、学习等获取某事物的知识，但不一定需要把某事物本质的内涵进行分析、思考。