重力势能是指物体在重力场中由于位置的高低而具有的能量，机械能是指物体在运动过程中所具有的总能量，包括动能和势能，内能是指物体内部分子的热运动所具有的能量，动能是指物体由于运动而具有的能量。它们的区别在于能量来源和性质不同，重力势能和机械能是外部力所导致的能量，而内能和动能是物体内部分子运动所导致的能量。