如果车辆年检逾期了，需要先缴纳罚款并补办年检。具体操作步骤如下：1.到当地车管所或指定检测站缴纳罚款；2.进行车辆安全检测；3.提交相关材料，如车辆行驶证、保险单等；4.缴纳年检费用；5.领取年检合格标志。