火箭弹有着价格低廉的特点，但是精度差
而现役的末端制导火箭弹成本比导弹的的同时，也能达到近似导弹的高精度
而下面则是末端制导火箭弹在简单火箭中的理论设计
导弹结构很简单，四个可动尾翼，一个固推，前面装个战斗部
因为普通的斜抛运动公式在这种情况下脱离了使用范围
所以我们要使用考虑空气阻力的斜抛公式 下面是参考的一篇文章
因为下图所用的是斯托克斯定律而，火箭弹类似于一个圆锥体 所以我们把它改成普通的阻力计算公式 F=(1/2)CρSV^2
所以图中的k值等于-(1/2)CρSV
v可以用匀加速度公式求得，p为空气密度正常的干燥空气可取1.293g/l，C可以通过测试得出
把目标和导弹的相对距离，导弹重量，带入公式，这样我们就可以求出对目标发射的角度
发射置空直到弹体距离约25km时，开始比例制导，并在距离20米时空爆