在游戏的宣传图中，有着这样的画面，其实我在还没有入坑的时候，就是看着这几张因为山川地理而风格迥异的截图，幻想着世界各地的风景名胜，然后入坑的，毕竟我脑补以为这游戏居然还能让航海士上岸，不过后来发现这个是游戏采用的一种类似地下城式的取巧设计，你确实可以在任何靠近海岸的地方上岸探索，不同的地区能获得的探索发现也不同，不过是大概一个或者几个大城市一个区域，这个区域内是一个探索区。

你可以派遣直接的航海士登陆探索，动画会显示你主舰队前三艘舰艇的船长，然后进行一轮又一轮的战斗、冒险等判定，成功和失败都没关系，不过连着失败可能会直接回来血本无归，而且大量消耗舰队的水手和存粮。可能获得的奖励也展示在探险界面当中，而且每天可以登陆训练三次，获得提升航海士位阶所需要的物品。




探险的机制和成功与否，主要和航海士的博物学技能数值有关，战斗力应该是直接关联航海士的战斗数值。不同地区的探险，其等级和难度是正相关的，等级越高的地区，探险所需要的准备工具也不同。

游戏是可以挂机自动探索的，这时候就让小人仔们自己去一趟趟跑，过一段时间回来看就行。要注意的是，高级别或者难度较高的探索，是很容易失败的，而每次失败会损耗不少舰队的水手（除了这些航海士，你理解成高级雇员外，你的船队每次出海还要雇佣海员水手的，他们会损失，损失没了你的船就直接失事了）。
所以要小心，如果是探索高风险地区，时不时要回来终止探险或者不要设定太多次探险。而且如果损失的海员超过一半，在航海界面快速补给只能补给到最低限度，得重新登陆城市才能补满，挺麻烦的。