以下就来跟大家介绍一下无人驾驶汽车的等级划分，从L0-L5分别是什么。
L0 完全手动驾驶
完全手动驾驶也就是最初形态，汽车驾驶完全靠司机完成，司机必须做到眼观六路耳听八方，并且司机要对于速度，方向判断有丰富经验，要成为一个专业司机，需要做很多培训以及联系，才能掌握驾驶技术，完全是“人控制车”。
L1 辅助驾驶
当科技进行了一段发展后，汽车上就装上了一些传感器，用于帮助司机进行的一些判断，最为熟悉就是速度表，发动机转速表，以及后来的倒车雷达等，这些功能的加入，在很大程度上降低了汽车的驾驶难度，能够在一些方面帮助或者说是提醒司机做出措施，在保证驾驶安全方面做出很多贡献。
比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能，就属于L1级自动驾驶的范畴。
L2 半自动驾驶
这时候，汽车加入了一些自动操纵的能力，最为大家熟知就是我们常用的定速巡航系统，又有很多辅助判断的能力也被引入进来。
到这个阶段汽车可以以一定速度，进行前进。在很特定的情形下减轻司机负担。这个阶段后来加入了更多的感应和操纵系统，发展为自适应巡航系统，在特定条件下可以彻底解放人的双脚，汽车可以自动控制加速和减速。大大降低了汽车驾驶的复杂度，并且提高汽车实行的安全性，如紧急制动。
常见的L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到L2.5级自动驾驶。
L3 条件自动驾驶
上一步司机还需要控制方向盘，降到条件自动驾驶，汽车除了能控制加速和制动以外，电子转向系统已经被引入进来，同时图像识别系统，定位系统都会被引入进来。这时候在很多场景下就可以实现解放司机的情况，如自动跟和系统，变道超车，以及小区的自动停车功能等。
L4 高级自动驾驶
高级无人驾驶，就是当下各汽车厂商以及各大智能公司正在研究使用的，这些汽车已经配置更为高级的感知系统，如激光雷达，精确定位，并且在一些园区，或者一些实际道路上已经经过一些实验。
之所以叫做高级无人驾驶系统，在汽车本身可能已经具备无人驾驶的能力，但AI毕竟不是人，要实现真正的无人驾驶还是需要外部的一些环境配合，比如标志标线必须规范明了。
恰恰是在这一步需要比以前那些阶段更长的时间。但是这一步实现也将给现在社会带来很大便利，如园区的物流运输就可以完全实现，或者在主干道上进行无人驾驶都会实现。
L5 全自动驾驶
完全实现无人驾驶，这是真正的愿景，当AI高度发达，已经和人的思维没有多大区别，和为了配合无人驾驶，道路的各项设施已经完全改造，这时候只要说出目的地，汽车就可以在没有任何人工干预下到达目的地，就想现在科幻电影里的场景一样。让我们一同期待这样的场景成为现实吧。