简单易行，人人可用的野跑改装方案，不需要再为寻找合适野跑的马达费尽心思了，用pwm直流电机调速器，想要什么速度调什么速度，遛娃散步两不误。
文字太多，可能会看晕，建议先拉下去看图再回过头来看文字比较容易理解。
前言说明：入坑3个月，前两个月都在搞这个调速试验，只能说提供了一个新的改装思路，因为楼主没有太多时间投入进去，配件的选用以及布线、固定的方式只是最简单的方案，先行验证该方案的可行性，最终亲测是可行的，成功之后因为打算不用了就又拆了，缺少一些过程图和成品图，请各位大佬见谅，不用的原因是因为这个调速需要手动调节，我个人感觉平时散步遇到上坡下坡蹲下来调节比较麻烦，不如花点时间挑一个合适的高扭力低速马达一劳永逸，但考虑到许多朋友比较好奇，适合每个人不同情况的马达也不好找，且如果平地跑步需要频繁调节车子适应不同步速的健身朋友，这个调速改装就非常适用，且速度想要多慢就有多慢，老了轮椅遛车或遛娃都完全没问题（如果不想玩遥控的话），基于以上原因，我这才打算回头捋一捋发帖统一说明一下，仅供参考，抛砖引玉，希望后续有能力的大佬完善此方案，使之改装更为简便，也希望有工厂能量产成品模块化配件，以及专门针对模型车设计的更为轻巧的调速模块，甚至是遥控调速模块，然后省去繁琐的改装过程，造福广大车友...
以下是改装说明，欢迎各位大佬前来探讨指导：
（一）首先是核心模块：pwm直流电机调速器，网上几块钱轻松买到，唯一遗憾的是现成买到的体积都稍微有那么点大，以至于几乎不能放进车壳里（尝试比划过野猪应该可以，不过要固定太花时间，既然只是试验那索性就先放壳顶部了），选择需注意电压调节范围，楼主的方案采用1.8V——12V最大2A的调速器，以尽量适配接近四驱车使用的常规电池电压。
（二）电池选择：经楼主反复测试，如果使用上款调速器，普通的镍氢电池两节2.4V电压通过调速器后不足以带动电机输出足够的扭力（相同电压下用调速器会比直接放电池输出能力差，可能是调速器工作原理导致，猜想虽然电压相同但提供的是脉冲电流，削弱了供电效率，楼主不是学机电相关的，欢迎相关知识大佬科普指正），因此，就需要更大电压的电池，楼主测试过单节磷酸铁锂3.2V和三元锂3.7V电池可以满足野跑需要的输出，可以选用10440规格 ，体积小方便装到四驱车上。（这里再次提醒，锂电有风险，使用需谨慎，楼主试验过程曾发生过不小心短路烧熔底板的情况，两秒钟瞬间白烟升腾，非常危险，这还只是3.2V磷酸铁锂短路，要是3.7V三元锂可能就没这贴了）。
（三）电池盒：没错，可以使用带导线的电池盒，为了方便固定电池，最简单的办法就是先把电池装进电池盒，再利用电池盒带的导线接入pwm调速器的电源输入端口（注意分正负极，不然要么就是无法启动或者变倒跑，倒跑，嗯，，，，也挺好玩），这样，四驱车的电源就解决了，为什么选用10440电池也是这个原因，因为10440的电池盒（或7号电池盒）大小刚好可以放入部分四驱车内部（比如野猪，皇帝等等），可以单节也可以双节，视车子内部空间余量和走线而定。当然如果会提壳，安装电池方式就更为灵活了，建议能用双节就用双节，双节电池容量更大，能减少使用过程更换电池次数。电池盒可以打孔上钉固定，也可简单粗暴上橡胶圈。
（四）导线选择，最不起眼的导线，做下来难度却超乎我的想象，首先四驱车这么小的空间放导线，走线就是件不容易的事情，加上以下原因导致导线的使用可能是最复杂的事情，试验过程最大的瓶颈就是导线，导线有电阻（通常是不考虑的，但偏偏它要接的是电机，这就不能不考虑了），因为电机的漆包线也是导线（同样有电阻），而且有可能电阻比导线还小（特别是如果导线质量不好或太细电阻就会很大），这就有问题了，根据中学知识，U=R*I，电压等于电流乘以电阻，电路中的所有电阻都会分摊总电压，电阻越大“抢”去的电压就越多，假如导线的电阻比电机漆包线的电阻还大，那整个电路的电压大部分都被导线“抢”去了，电机分到的电压就大大降低，导致电路效率降低，这也可能是为什么上两节镍氢电池带不动的原因，电压部分耗在导线上，电能用来发热了，试验了很多次，买了不同线径的导线（线越粗越短电阻就越小，所以理论上接的导线越粗越短效率就越高，整个电路不用提供太高电压就能驱动），但粗的导线还是没有能让镍氢带得好车子（会很慢，最多只能散步），颇为遗憾，综合考虑折中使用18——24AWG硅胶线，不粗不细，柔软宜走线，然后为了车速度更快只能冒险上锂电了（以上结论因楼主不是学机电相关的专业因此可能分析得不到位，欢迎相关知识大佬科普指正）。
未完，因字数限制，二楼接着继续