你的理解基本正确，这句话的意思是“了解我的人知道我内心的忧虑和恐惧，而不知道的人则不会明白我在寻求什么”。这是一种表达个人感受的方式。
对于你提到的措施部分，可以理解为当你感到担忧或害怕时，你会采取一些行动来缓解这些情绪。然而，“不了解我的人我不会管他”这部分可能有些过于绝对了。即使别人不理解我们，我们也应该尊重他们的观点和理解能力，而不是完全忽视他们。当然这也要视情况而定。总之要学会理解和包容不同的意见与想法哦～