正常

因为……之前统治伊比利亚半岛的是阿拉伯人？1492年1月，西班牙才终于攻陷半岛南部的格拉纳达，结束了阿拉伯人近八百年的统治，同年8月，哥伦布从帕洛斯港（离格拉纳达不远）出海远航。
至于阿拉伯人，南欧和北非本来就是阿拉伯人的统治区，西非也有伊斯兰部族，他们之间一直是有着经贸联系的，只不过他们可以走陆路，开辟海上航线的动力比较弱。阿拉伯人的航海贸易在东非海岸更繁荣一些。
反过来说，正是因为阿拉伯人占了地中海和北非商路，欧洲人才不得不舍近求远想办法开辟海路。这个时候限制他们的主要是制图学水平、造船术水平和军事科技水平。这几个问题在15世纪相继被解决，葡萄牙和西班牙花了近百年的时间控制或发现了大西洋航线上的加那利群岛、亚速尔群岛、圣多美普林西比，夺取或建设了一些沿岸贸易站，并打败了沿线的穆斯林部队船队或海盗，与内陆的穆斯林部族达成妥协，在这个基础上才有了1498年达伽马彻底打通新航线，抵达桑给巴尔（当然阿拉伯人早就到过那里了，本地人还误把达伽马一行当成了土耳其人）

阿拉伯人占领了中亚的地盘，东西方贸易都被阿拉伯人垄断，欧洲人迫不得已探索非洲，进行大航海，找到天堂之地塞里斯的新航线。

其实也不是说之前完全没人去过，古埃及的人就有沿着尼罗河往上做贸易的，郑和也到过东非，只是说到了大航海时期各个方面的才达到了系统性探索的条件

隔着撒哈拉沙漠呢，有几个人探索改变不了什么。军队一路平推开拓殖民地？找死。

没有奎宁。

因为欧洲探路扛把子西班牙还在打伊比利亚的阿拉伯人

非洲以及地中海沿岸不止有没啥强度的黑哥，还有阿拉伯人啊

好旺角在最南端，此话当真？

罗马征服埃及后继续南下的计划被努比亚挫败了，之后再没有南下过。后来从近东到西西里、伊比利亚全数绿化，欧洲自保还来不及。等到再征服运动结束伊比利亚最后一个绿国，已经快16世纪了。

大航海时代是对于十字老而言，地理大发现之前萨赫勒和西非也是一直有绿绿贸易的，像伊本白图泰、曼萨穆萨这些都是很出名的。
十字老收复失地都花了700年直到15世纪末才推回直布罗陀海峡，而萨赫勒、西非地区都是绿绿的势力范围，在达伽马航往印度前，葡萄牙还得派间谍伪装成绿绿提前摸底。
你再看一下洋流、信风，如果从直布罗陀出发沿着西非海岸前进是非常缓慢的，想南下到好望角需要有远洋航行技术，航线划一个大弧形才能顺风顺水。大西洋风高浪急，没多少人敢这么干。13世纪末有对热那亚的兄弟看了马可波罗的游记想航船去东方，出了直布罗陀海峡就喂鱼了。葡萄牙恩里克王子花了大半生时间才完成了你所说的“拐个弯”的探索，这还是有卡拉维尔和卡拉克帆船的情况下。
至于非洲内陆地区，从直布罗陀连条线到好望角，途经撒哈拉沙漠、刚果雨林、纳米比亚沙漠，再加上黄热病、疟疾等热带疾病，十字老们直到19世纪奎宁的普遍应用才能探索过去。

北非都是穆斯林统治，过不去啊？
欧洲人根本就没法从陆路通过穆斯林统治的区域