求助关于理想L7 AIR版刹车问题

我的车的刹车发现两个问题，1是自动驾驶的时候，系统介入刹车的时候，刹车踏板是没有向下踩的机械动作的，但是车确实又在刹，而我开别人的理想车，都没有这个情况，辅助驾驶在介入刹车的时候，刹车踏板是物理上在踩下的。2是车在解锁后，轻轻触碰刹车踏板（只踩一点点而不触发点火），引擎盖里面会有哒的一声，其他车也没有这个现象。而深踩点火后，再轻踩，则没有哒的声音。