支脚式助行器，这是一种标准的助行器，四边形金属框架，无脚轮，可分为折叠式助行器和阶梯式助行器两种：
(1)折叠式助行器：具有稳定性好、轻便、可折叠、方便储运、高度可随使用者身高调节等特点。
(2)阶梯式助行器：手撑步进式结构，稳定性好、轻便，高度可多档调节，适合膝关节及上肢力量差的患者使用;可折叠、方便储运