11月05日漏签0天

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求助通信中msg

老哥们这个msg是自定义变量还是一个方法呀

String是ros标准库定义好的，你可以rosmsg show

清析技术研究院

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2024-11-05 13:32广告

还有订阅者中定义的回调函数中的msg是数据类型还是指发布者中的msg呀

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