超级新手小白不知道怎么学来求各位大佬浇浇

小白我是一个普通二本的计科院学生，对嵌入式感兴趣想学习，一个半月前开始学习，目前看完了江协科技的51，stm32对我来说有点难只看到一半。stm32学一半中间被朋友拉着参加了物联网的比赛，指定用的是esp32，然后大概的看了一下esp32的教程（arduino和micropython），但是总感觉学了之后就像是只学了怎么用那些模块，就定义一下使用的IO管脚，然后按照示例跑起来。但是实际制作自己想做的东西的时候帮助没有那么大。然后我去乐鑫官网看了文档，和入门教程里的简直千差地别，什么esp now了，然后语音识别api了啥的，我知道教程只是入门，更多的还是看文档，毕竟没有人能录那么多视频教，但是从入门教程出来我甚至连个官方的案例（用esp-idf报了好多错）都跑不起来，有点崩溃，不知道咋学了。