型号：TCA-152 （上海泗博自动化技术有限公司产品）
基本说明：TCA-152可实现 PROFINET网络与CAN网络之间的数据通信。网关在PROFINET网络作为从站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B协议，支持对CAN帧进行过滤处理。
一、产品特点
1、CAN端支持CAN帧过滤功能；
2、支持1路CAN接口，采用1KV光电隔离；
3、支持双自适应以太网口，支持菊花链式连接，内置以太网交换功能；
4、免费配置软件TC-123，配置简单；
二、技术特性
1、支持标准的PROFINET I/O协议；
2、PROFINET支持的最多32个槽位，支持的最大的输入字节为384，最大的输出字节数为384；
3、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B协议；
4、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps；
5、CAN端内置终端电阻和终端电阻切换开关；
6、CAN模式CAN端发送缓存（FIFO）200帧CAN帧，接收缓存（FIFO）150帧CAN帧； 支持CAN帧过滤功能，CAN过滤支持三种类型的命令，分别为“发送式命令”，“接收式命令”和“ 问答式命令”，每一帧CAN数据支持0-8字节，支持接收式和问答式过滤命令的超时清零功能，支持的最多命令条数60条；
Max 发送式过滤命令+ Max接收式过滤命令+ Max问答式过滤命令≤60条命令
Max 发送式过滤命令≤60条命令
Max 接收式过滤命令≤60条命令
Max 问答式过滤命令≤60条命令
7、工作环境温度：-20℃~ 60℃；工作环境湿度：5% to 95%（无凝露）；
8、隔离电源：使用flyback隔离型主电源，抗干扰能力强；
9、供电：24VDC(11V ~ 30V)，消耗电流最大为140mA（24V）；
10、机械尺寸：22.5mm（宽）×99mm（高）×114.5mm（深）